一种提高Kinect传感器体感识别精度的方法

摘要

本发明涉及一种提高Kinect传感器对人体手臂关节信息体感识别精度的方法及其数据处理方法，使用一定大小的矩形平面镜置于操作者侧面合适位置和角度，使得Kinect传感器能够同时采集到操作者的原象和通过平面镜反射的镜像。经过中值滤波并计算权值、坐标转换和加权平均，将两套关节信息融合为一套。本发明操作方便，计算简单，仅需要使用一面平面镜，提高了Kinect传感器对操作者手臂关节信息识别的精度及实时采集数据的稳定性，为使用Kinect传感器进行机械臂的体感控制打下了良好的数据基础。