一种基于摄像机标定的反射镜相对位姿测量方法

摘要

本发明公开了一种基于摄像机标定的反射镜相对位姿测量方法。该方法在显示屏上显示特征图样，经半透半反镜到达待测量的反射镜，反射后的光线又经半透半反镜反射后，被CCD摄像机拍摄并记录，即CCD摄像机记录下显示屏由两个或多个反射镜分别形成的虚像。使用摄像机标定方法计算虚像之间的夹角和轴向位移量。根据镜面反射原理，虚像之间夹角或轴向位移量的一半即为反射镜之间的角度或位移量，从而得到反射镜之间的相对位姿。本发明的基于摄像机标定的反射镜相对位姿测量方法为相对位姿测量提供了一种结构简单、使用方便、动态范围大、灵敏度高的测量方法。同时可以获得高精度的测量结果，对噪声和环境影响有抑制作用，可在车间环境中进行检测。