一种基于红外摄像机-可见光投影仪的人机交互系统及装置

摘要

本发明公开了一种基于红外摄像机‑可见光投影仪的人机交互系统及装置，利用红外摄像机获取人体三维形态，通过红外摄像机与可见光投影仪之间的位姿关系，将三维数据与投影仪的画幅相结合，通过与预先定义的规则相结合，实现实时的人机交互。本发明利用两个红外摄像机获取三维信息，信息量更加丰富，应用更加灵活，并且不需要其他接触式设备；红外摄像机与红外LED灯相结合，防止环境光和投影光的干扰，使得检测过程更加准确；通过标定实现了红外摄像机和可见光投影仪之间的位姿转换，最终实现与投影仪的交互功能。