一种充液航天器姿态控制与晃动抑制方法

摘要

本发明涉及一种充液航天器姿态控制与晃动抑制方法，属于航天器姿态控制技术领域。该方法在每个控制周期，计算得到航天器的姿态控制力矩。所提方法首先根据奇异谱分析与特征系统实现算法得到姿态角中的刚体模态与晃动模态的估计值，继而得到四元数刚体模态与晃动角估计值，根据四元数刚体模态与分区四元数控制器得到分区四元数控制分量，根据晃动角估计值与正位置反馈控制器得到正位置反馈控制分量，最后将两个分量做矢量和得到航天器的姿态控制力矩。所提方法可以使得航天器姿态较平稳地达到期望值，并且增加了晃动阻尼，使得晃动角具有更快的收敛速率。