一种基于太阳能动力的飞机跑道智能清洁车

摘要

本发明公开一种基于太阳能动力的飞机跑道智能清洁车，包括配合的车体和底盘，设置在车体顶部的太阳能电池板，设置在车体上的驱动模块、STC89C52单片机和车载无线模块，设置在车体内的汽车电机，设置在车体内的蓄电池组和杂物收集箱，设置在车体前端的三自由度机械臂、图像采集模块和红外测距模块，底盘上设置履带；车载无线模块用于信号传输，将图像采集模块采集到的图像信息和监控模块采集的工作参数数据传输给上位机，从上位机接收指令，通过STC89C52单片机控制智能车运行；STM32控制器通过L298N驱动器，分别驱动机械臂舵机和车体电机，分别用于对三自由度机械臂和车体实现控制。实现跑道的清洁和杂物的清除功能。