包括织物存储搬运箱的库存设施

摘要

本申请描述了织物存储搬运箱，以及在使用机械系统运输所述织物搬运箱和/或接取所述织物搬运箱中的库存物品的基础设施中使用所述织物搬运箱的技术。所述织物搬运箱可以包括具有硬化材料支撑结构的织物底座和侧壁。另外，所述织物搬运箱可以包括由基本上硬质的材料制成的两个把手。可以经由与所述把手的相互作用而手动地和/或机械地接取和运输所述织物搬运箱。

说明书

相关申请的引用

本申请要求于2015年12月11日提交的且标题为“Inventory Facility”的美国专利申请号14/966,711的优先权，所述专利申请与于2015年12月11日提交的且标题为“Inventory Facility”的美国专利申请号14/966,774相关，所述专利申请的完整内容以引用方式并入本文。

背景

现代库存系统(诸如邮购仓库、供应链配送中心、机场行李系统和定制订单制造设施中使用的那些)在响应对库存物品的请求上面临重大挑战。随着库存系统发展，同时完成大量包装、存储和其它库存相关任务的挑战变得不容易。

移动订单履行系统已越来越多地在库存设施内使用，以解决这些问题和其它问题。移动订单履行系统可提供自动化，以将硬质塑料存储容器输送到中央工作站，供工作人员选择和包装订购的物品以准备装运。然而，在被分派大量库存请求任务的库存系统中，对硬质塑料存储容器的存储空间的低效使用可能导致较低的吞吐量和总体降低的系统性能。另外，对存储空间的低效使用可能导致增加的资本费用，因为将需要较大的建筑物来存储同等量的存库。

附图简述

参考附图阐述详细描述。在附图中，参考编号最左侧的数字表示最先出现该参考编号的附图。在不同附图中使用的相同参考编号指示类似或相同项。

图1是示出库存管理和/或订单履行系统的示例性配置的框图。

图2示出可在图1的库存管理和/或订单履行系统中使用的具有织物搬运箱的示例性库存吊舱和移动驱动单元的透视图。

图3A和图3B示出示例性织物搬运箱的分解透视图。

图4示出具有被配置成连接在一起处于闭合位置的把手的示例性织物搬运箱。

图5示出具有经由C型连接器附接至织物搬运箱的把手的示例性织物搬运箱。

图6示出具有用于支撑织物搬运箱的侧面的肋材的示例性织物搬运箱。

图7示出附接至织物搬运箱的示例性抽取器的俯视图。

图8示出从库存支架取出织物搬运箱的具有图7的示例性抽取器的机器人。

图9示出由无人机运输的示例性织物搬运箱。

图10示出用于运输织物搬运箱的示例性传送机型系统的透视图。

图11示出关于在库存管理和订单履行系统中使用织物搬运箱的过程。

图12示出关于在使用织物搬运箱进行存储的库存管理和订单履行系统中履行订单的过程。

详细描述

本申请部分地描述了用于容纳库存的织物容器(“织物搬运箱”)，以及在使用机械系统运输织物搬运箱和/或接取织物搬运箱中的库存的基础设施中使用的技术。在各种实例中，织物搬运箱可以包括织物底座和侧壁，以及由基本上硬质的材料制成的两个把手。织物底座和侧壁可以包括内部和/或外部支撑结构，诸如在底座和/或侧壁中的硬质材料板。在一些实例中，织物搬运箱的把手可以被配置成在轨道上滑动以用于存储和/或运输。

在一些实例中，织物搬运箱可以存储在库存吊舱中的轨道上。在此类实例中，基础设施可以包括机器人臂，所述机器人臂被配置成将织物搬运箱部分地和/或完全地从库存吊舱取出。在部分地和/或完全地取出织物搬运箱的情况下，机器人臂可以从织物搬运箱抽取一个或更多个物品。被配置成抽取物品的机器人臂可以是与被配置成从库存吊舱取出织物搬运箱的机器人臂相同或不同的机器人臂。

在各种实例中，基础设施可以包括移动订单履行系统，其中在一些情况下可作为机器人驱动单元的移动驱动单元可以被分配和指示来经由库存吊舱将一个或更多个织物搬运箱输送到工作站。在此类实例中，可以手动地和/或经由机器人臂在工作站处取出织物搬运箱。

另外或可选地，基础设施可以包括用于运输织物搬运箱的传送机系统。在一些实例中，传送机系统可以包括两个轨道或缆线，织物搬运箱的把手可以在这两个轨道或缆线上行进。

如本文所述的织物搬运箱可以在库存设施(例如，仓库、基地、配送中心等)、零售环境(例如，商店、实体店、大型购物中心、市场等)或必须使物品进行存储和移动的其它环境中使用。

图1示出包括库存设施102的库存管理和/或订单履行系统100的示例性配置，所述库存设施102用来存储被订购并将输送给客户和/或其它设施的库存物品。在各种实例中，库存设施102可以是部分地和/或完全地自动化移动履行系统，其中库存物品存储在容置在便携式库存吊舱106中的织物搬运箱104中。存储在织物搬运箱104中的库存物品可以包括适合于由系统100存储、取得和/或处理的任何物体。在各种实例中，库存物品可以包括作为订单的一部分的物品、用于订单的包装元件和必要地可被库存管理和订单履行系统使用的任何其它物品或元件(例如，玩具、书籍、工作服、装备、鞋子、日常材料、包装材料、厚纸板、垃圾等)。在一些实例中，库存管理和/或订单履行系统100可由机场行李设施实现。在此实例中，库存物品可以包括存储在行李设施中的各件行李。在另一实例中，库存管理和/或订单履行系统100可由制造设施实现。在此实例中，库存物品可以包括制造套件的部件。更具体地，库存物品可以表示旨在包括在组装好的产品中的部件，诸如用于定制计算机系统的电子部件。

织物搬运箱104可以具有能够容纳一个或更多个类型的库存物品的不同大小。在一些实例中，织物搬运箱104可以具有与定位在其中的库存物品和/或相应库存吊舱106的唯一标识符相关联的唯一标识符。与织物搬运箱相关联的唯一标识符可以包括织物搬运箱的外前部分上和/或容置织物搬运箱的库存吊舱的外部部分上的标签。

在各种实例中，可由移动驱动单元108使容置织物搬运箱104的库存吊舱106围绕设施102移动。移动驱动单元108可以是“无人”或“机器人”驱动单元，诸如被配置成自主地围绕设施102移动而无需人直接监督的自供电的有轮装置。虽然一些移动驱动单元108可以是“无人”的，并且因此不运输人，但是本文所述的其它移动驱动单元108(或简称为“驱动单元”)可以被配置成运输人，不论该人是否控制对应驱动单元108的导航。一般而言，可基于系统100的配置和特征而以任何合适的方式对驱动单元108进行供电、推进和控制。

如设施102的右侧上所示，驱动单元108可以将库存吊舱106输送到工作站110，将其放置在设施地板上，并驱动到设施102中的另一位置。或者，驱动单元108可以将库存吊舱106输送到工作站110，并且当被引导时，可将库存吊舱106返回指定位置112。

工作站110可以包括被指定用于完成涉及库存物品的特定任务的位置。此类任务可以包括：将织物搬运箱104从一个库存吊舱传递到另一库存吊舱(例如，将具有类似库存物品的搬运箱放在附近)，从织物搬运箱104取出库存物品，将库存物品放入织物搬运箱104中，对织物搬运箱104中的库存物品进行计数，拆分库存物品(例如，从托盘或箱子大小的群组拆分成个别库存物品)，和/或以任何其它合适的方式处理或搬运库存物品。工作站110可部分地和/或完全地自动化。

在各种实例中，工作站110可以表示在设施102内可完成涉及库存物品的特定任务的实际位置。另外，工作站110可以表示相关联的设备，诸如扫描仪、照相机和用于监测库存物品的移动的其它设备。

在各种实例中，驱动单元108可以诸如经由抽取器114将织物搬运箱104输送到工作站110。在此类实例中，驱动单元108可驱动到库存吊舱106的指定位置112处，并且抽取器114可从库存吊舱106抽取织物搬运箱104。驱动单元108然后可以将织物搬运箱104输送到工作站110和/或设置102中的其它位置。

在各种实例中，驱动单元108可经由抽取器114将织物搬运箱104输送到传送机系统116。如图1所示，传送机系统116可以包括两个缆线，织物搬运箱104的把手可以在这两个缆线上行进。在其它实例中，传送机系统116可以包括两个轨道、皮带、单个缆线、单个轨道或另一传送机型系统。传送机系统116可以被配置成部分地或完全地绕过设施102。另外或可选地，传送机系统116可以被配置为从工作站110到装载/卸载设施，诸如装载台、指定位置112或设施102中的其它位置。

在各种实例中，设施102可以包括堆叠成垂直配置的多个楼层。在此类实例中，传送机系统116可以被配置成将搬运箱从一个楼层运输到另一楼层。例如，传送机系统可以从三层设施的第三层运行至第一层，并且反之亦然。

如设施102的左侧上所示，传送机系统116的缆线或轨道可分叉到增加的距离，诸如当接近工作站110时。在此类实例中，织物搬运箱104的把手可被分开，从而促进接取织物搬运箱104的内容物。在各种实例中，工作站110可以包括机器人臂118，所述机器人臂被配置成从织物搬运箱104中取出或“捡取”订购的物品，将库存物品存放或“收藏”到所述织物搬运箱中，或以其他方式操纵或调整所述织物搬运箱中的库存物品。例如，机器人臂118可以从传送机系统116上的织物搬运箱104取出指定库存物品，并将其输送到工作站110。另外或可选地，人类工作者可以位于工作站110处，并且可以从传送机系统116抽取织物搬运箱104并操纵其中的内容物。

如设施102的右侧上所示，织物搬运箱104可以在传送机系统116上行进到工作站110中。在一些实例中，工作站110可以包括抽取器114，所述抽取器被配置成从传送机系统取出织物搬运箱104。抽取器114可以被配置成将织物搬运箱104插入库存吊舱106中，和/或将织物搬运箱104输送到工作台、或工作站110内的其它位置。

另外，抽取器114可以被配置成从库存吊舱106部分地和/或完全地抽取织物搬运箱104。一旦完全地从库存吊舱106取出，抽取器114就可以将抽取的织物搬运箱104放置在传送机系统116上和/或工作站110中的位置处。另外或可选地，人类工作者可以从传送机系统和/或库存吊舱106取出织物搬运箱104，并且将其输送到设施102中的位置。

作为特定实例，接收的订单可以指定多个库存物品。响应于此订单，容纳库存物品的织物搬运箱104通过驱动单元108和/或经由传送机系统116在库存吊舱106中移动到工作站110，在工作站处，机器人臂118和/或工作者取得订购的物品。另外，已经装载有指定库存物品的某些织物搬运箱104还可以诸如经由定位在库存设施102的装载台处的货舱120而移动到运输载具或移动到运输载具上，以装运到不同库存设施。

作为另一实例，可以当在库存设施102处接收新的库存时执行库存重新存货。移动履行系统可以识别容置在一个或更多个库存吊舱106中的织物搬运箱104，所述织物搬运箱将用于存储进来的库存物品。例如，织物搬运箱104和/或一个或更多个库存支架106可以包括唯一标识符，移动履行系统利用所述唯一标识符来识别织物搬运箱104和/或一个或更多个库存支架106。驱动单元108和/或传送机系统116可以将识别的织物搬运箱104输送到工作站110中的新的库存的位置处。机器人臂118和/或工作者然后可以将新的库存装载到织物搬运箱104中。在装载之后，驱动单元106和/或传送机系统116可以将织物搬运箱104移动到设施102内的适当位置进行存储，或移动到运输载具的货舱120进行输送，诸如输送到不同库存设施。

在各种实例中，驱动单元108和/或传送机系统116可以在管理部件122的一般引导和控制下在设施102内的各个位置之间移动库存支架106。管理部件122可以为驱动单元108、抽取器114、机器人臂118和/或系统的其它部件指派任务124。另外，在完成任务124的过程中，管理部件122可以协调驱动单元108的操作。任务124不仅可以与织物搬运箱104的移动和处理有关，而且还可以与系统100的部件的管理和维护有关。

例如，管理部件122以指派设施102的各部分作为移动驱动单元108的停放空间、对移动驱动单元电池的预定充电或替换、空织物搬运箱104和/或库存吊舱106的存储，或与由系统100和其各种部件支持的功能相关联的任何其它操作。作为另一实例，管理部件122可以与工作站110处的一个或更多个扫描仪通信，以便监测进出系统100的库存物品流。

虽然图1中示出为单个、离散部件，但是管理部件122可以表示多个部件，并且可以表示或包括驱动单元108、织物搬运箱104、抽取器114、机器人臂118或系统100的其它元件中的各部分。另外，管理部件122可经由设施102中的单个计算系统、跨设施102中的多个计算系统和/或经由在设施102外的一个或更多个计算系统(例如，云计算系统)来控制操作。因此，下面所述的特定驱动单元108、特定织物搬运箱104、特定抽取器114、特定机器人臂118与管理部件122之间的交互的任何或全部在特定实施方案中可表示该驱动单元108、该织物搬运箱104、该抽取器114和/或该机器人臂118与一个或更多个其它驱动单元108、织物搬运箱104、抽取器114和/或机器人臂118之间的对等和/或Wi-Fi通信。

驱动单元108可能够与管理部件122通信以接收识别选定织物搬运箱104和/或库存支架106的信息，以便在操作期间传输驱动单元108的位置和/或交换将被管理部件122或驱动单元108使用的任何其它合适的信息。驱动单元108可以使用驱动单元108与管理部件122之间的有线连接和/或以任何其它合适的方式与管理部件122无线地通信。作为一个实例，驱动单元108的特定实施方案可使用802.11、蓝牙或红外线数据协会(IrDA)标准或任何其它合适的无线通信协议与管理部件122通信和/或彼此通信。此外，如上面所指出，管理部件122可以包括单独驱动单元108的各部件。因此，管理部件122与特定驱动单元108之间的通信可以表示特定驱动单元108的各部件之间的通信。

系统100可由用于存储和处理库存物品的任何设施或系统实现或在所述任何设施或系统内实现，并且库存物品可以表示适合于在系统100中存储、取得和/或处理的任何类型的物体。另外，系统100和本文所述的技术可应用于任何环境中，其中可能有利的是使单独、无人驱动单元在环境四处移动。

如图1所示，系统100可以包括具有预定、固定和有限物理空间的设施102。在其它实例中，设施可以具有可变尺寸和/或任意几何结构。另外，虽然设施102可封闭在建筑物中，但是替代实例可以利用其它设施102，其中所述设施102的一些或全部位于户外、在载具(诸如货船)内或以其它方式不受任何固定结构约束。此外，在特定实施方案中，设施102可以包括彼此物理上分开的多个部分，包括但不限于分开的楼层、房间、建筑物和/或以任何其它合适的方式划分的各部分。

图2是可在图1的库存管理和/或订单履行系统中使用的具有织物搬运箱204(诸如织物搬运箱104)的示例性库存吊舱202和驱动单元206(诸如驱动单元108)的透视图。

库存吊舱202(诸如库存吊舱106)可包括一个或更多个存储空间208来容置织物搬运箱204。织物搬运箱204可以用于存储和运输具有各种大小、形状和重量的库存物品。织物搬运箱204可以包括织物或织物状材料，诸如编织材料、非编织材料、乙烯基、帆布、棉、塑料、尼龙、聚酯、或其它合成材料或复合材料、其它柔性材料，包括天然纤维(诸如竹子)、丝绸、羊毛等、动物生皮/皮毛、基于植物的材料(诸如椰子壳、棕榈叶等)。织物搬运箱204可以包括织物或织物状材料的底座部分或侧面部分。

在各种实例中，织物搬运箱204的底座部分和侧面部分可以用结构材料的任何合适的组合的结构元件来构建，所述材料诸如塑料、金属、碳基产品、玻璃纤维、木材和任何其它结构材料。结构元件可被缝合或以其它方式并入织物搬运箱204的织物或织物状材料中。在一些实例中，底座部分和/或侧面部分的结构元件可基本上是相应部分的大小。在其它实例中，底座部分和/或侧面部分的结构元件可以小于相应部分。例如，侧面部分中的至少两个的结构元件可以包括结构材料的肋材。

如图2所示，织物搬运箱204可以具有不同的大小(即，高度(H)、宽度(W)、深度(D))的基本上矩形的横截面区域。在其它实例中，织物搬运箱204可以具有相同的大小。在其它实例中，织物搬运箱204可以具有不同的形状，诸如圆形形状、卵形形状、三角形形状、六边形形状、八边形形状等。在一些实例中，织物搬运箱204的深度(D)可以等于库存吊舱202的深度。在一些实例中，织物搬运箱204的深度可大于或小于库存吊舱202的深度的一半，以使得一个存储空间208可能够容置两个或更多个织物搬运箱204。例如，具有的深度小于库存吊舱的深度的一半的第一织物搬运箱可与具有的深度大于库存吊舱的深度的一半的第二织物搬运箱共用存储空间。在此实例中，第一织物搬运箱和第二织物搬运箱的深度加起来等于或小于库存吊舱的深度。

在各种实例中，织物搬运箱204可以包括一个或更多个把手210。把手210可以包括金属材料(例如，铝、铝合金、钢、钛、其组合等)、塑料材料(例如，聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、聚碳酸酯、其组合等)、陶瓷材料、木质材料或能够支撑织物搬运箱204的任何其它类型的材料。在一些实例中，把手210可以包括基本上硬质的易弯材料。例如，把手可能够略微弯曲，以便通畅地转过传送机系统中的转弯。在其它实例中，把手210可以包括基本上硬质的非易弯材料。在各种实例中，把手210可以包括铰链或其它柔性元件，以促进弯曲通过传送机系统中的转弯。

在各种实例中，可通过沿着轨道212滑动把手210来使织物搬运箱204容置在库存吊舱202的存储空间208中。在此类实例中，可经由轨道212将织物搬运箱204部分地和/或完全地插入库存吊舱202中和从库存吊舱202抽取出来。轨道212可以包括金属材料、塑料材料、陶瓷材料、木质材料或能够支撑织物搬运箱204的任何其它类型的材料。

在各种实例中，把手210可以包括基本上扩展织物搬运箱204的深度D的外壳。在此类实例中，外壳可以包括织物搬运箱204的主要抓握和/或升降表面。在一些实例中，外壳可以被配置成在轨道212或其它表面(诸如缆线)上直接滑动。另外或可选地，把手210可以包括一个或更多个滚子来帮助把手沿着轨道212或其它表面滑动。滚子可以包括轮子、滚珠轴承或其它材料来促进沿着轨道或其它表面的移动。在一些实例中，轨道212可以包括与把手210不同的材料，以帮助把手沿着轨道212或其它表面滑动。在此类实例中，可基于所要的移动阻力(即，使用者和/或抽取器必须施加来相对于轨道移动织物搬运箱的所要的阈值力)选择材料以具有所要的静态和/或动力学摩擦性质。

在一些实例中，轨道212在表面上可以包括可增加摩擦以更牢固地固定织物搬运箱204的把手210的阻力或摩擦表面和/或材料。摩擦材料的实例可以包括橡胶、聚氨基甲酸乙酯、尼龙、聚四氟乙烯、硅、聚丙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚乙烯等。可基于所要的移动阻力来选择摩擦材料，以具有所需的静态和/或动力学摩擦性质。另外或可选地，轨道212可以包括将织物搬运箱204固定在存储空间208中的槽口、闩锁、卡扣、钩子或任何其它装置或机械加工过程。

在各种实例中，相邻库存吊舱202的轨道212可以彼此对直，以使得可容易地将织物搬运箱204从一个库存吊舱202传递到另一库存吊舱。在此类实例中，抽取器和/或人类工作者可以在织物搬运箱204上施加力，从而致使织物搬运箱在轨道212上从一个库存吊舱滑动至另一库存吊舱。因此，可从单个位置为两个库存吊舱202装载织物搬运箱204。相邻库存吊舱202可诸如经由库存吊舱202的外壁上的闩锁或经由相邻库存吊舱202的两个或更多个轨道之间的连接(例如，磁性连接、机械连接等)联接在一起。在其它实例中，库存吊舱202可以具有背衬，所述背衬停止织物搬运箱204从一个库存吊舱202向另一库存吊舱的传送。在一些实例中，背衬可以是可移除的，诸如可卷起来和/或从库存吊舱的背面移除的织物挡片。

在各种实例中，织物搬运箱204可以包括唯一标识符，在一些情况下，所述唯一标识符可以与存储在织物搬运箱204和/或容置织物搬运箱204的库存吊舱202中的库存物品的唯一标识符相关联。在一些实例中，库存吊舱202可以包括唯一标识符，并且特定库存吊舱202中的织物搬运箱204中的每一个可以存储相同的库存物品。例如，特定库存吊舱中的织物搬运箱可以容纳数箱铅笔。唯一标识符可以是条形码、QR代码、NFC标签、信标或扫描仪、照相机和/或人类工作者可辨认的任何其它标识符。

另外或可选地，库存吊舱202和/或织物搬运箱204的材料、颜色和大小的不同组合可以用来识别特定库存吊舱202、织物搬运箱204和其中的内容物，以便提升库存管理和/或订单履行系统的功能和效率。例如，以上特征的不同组合可以用来描绘货架高度、产品位置、标签和用于识别存储特定库存物品的织物搬运箱的其它存储相关方面。例如，库存吊舱可以包括与第一颜色相关联的第一行或第一列织物搬运箱，以及与不同于第一颜色的第二颜色相关联的第二行或第二列织物搬运箱。与抽取器和/或人类工作者相关联的照相机可以基于所述第一颜色和/或第二颜色来识别所述第一行或第一列或所述第二行或第二列，以获得布置在第一行或第一列织物搬运箱或第二行或第二列织物搬运箱中的织物搬运箱中容纳的库存物品。

另外，在一些实例中，织物搬运箱204和/或库存吊舱202可以是与库存物品相关联的颜色。例如，织物搬运箱可以是表明高价值物品、危险材料物品、易碎物品、易腐坏物品等的特定颜色。

在各种实例中，库存吊舱202可运输到工作站，以用于将库存物品装载和/或卸载到织物搬运箱204中。在各种实例中，可经由驱动单元206将容置织物搬运箱204的库存吊舱202运输到工作站，诸如工作站110。

驱动单元206可以包括具有多个轮子和升降机构的电动升降机。所述升降机构可以是表面、凸起(例如，齿状物、柄脚、舌状物、销)、联接件(例如，自锁接头)等。多个轮子中的一个或更多个可被驱动来在库存设施(诸如库存设施102)的地板或表面上方移动驱动单元206。多个轮子中的一个或更多个可被操纵来在不同的方向或路径上引导驱动单元206。

驱动单元206的升降表面可以被配置成通过将升降表面升高成与库存吊舱202的底座部分接合而与库存吊舱202对接。在操作中，驱动单元206可以被配置成在库存吊舱202下方自行操纵，以将库存吊舱202从地板或表面升高，并且在管理部件(诸如管理部件122)的引导下或响应于来自所述管理部件的指令而将库存吊舱202移动到任何所要的位置。在到达所要的位置之后，驱动单元206可通过降低升降表面并因此将库存吊舱202放回到表面或地板上而脱离库存吊舱202。

在各种实例中，驱动单元206可以降低库存吊舱202，直到库存吊舱202的多个支脚214接触表面或地板为止。多个支脚214从库存吊舱202的底部向下延伸，并且将库存吊舱202支撑在库存设施和/或运输载具的地板或表面上。在此类实例中，支脚214可以在地板上方和彼此之间提供空间，以使得驱动单元206可以在库存吊舱202下方自行操纵。

虽然图2示出含有某些部件并被配置成以特定方式操作的驱动单元206的特定实施方案，但是驱动单元206可以包括被配置成运库存吊舱202和织物搬运箱204输和/或促进对库存吊舱和织物搬运箱的运输的任何合适的部件和/或部件的集合。例如，驱动单元206可以包括抽取器(诸如抽取器114)，以用于从库存吊舱202取出特定织物搬运箱204和将特定织物搬运箱204插入到库存吊舱202中。

另外，移动驱动单元206可以包括至少一个成像装置，例如照相机，所述成像装置瞄向预定表面(诸如地板表面、墙壁表面、顶板表面)。在一个特定实例中，驱动单元206可以包括基本上向下指向地板表面的照相机。驱动单元206可以捕获地板表面的图像，并且可以将这些图像与预先存在的地图进行比较，以确定单元在设施内的位置以及确定如何导航至设施中的其它位置。为此，地板表面可以包括可被涂覆、蚀刻或以其它方式形成在地板表面内或施加到地板表面的图像。举例来说，图像可以基于涂覆或施加到地板的多个不同颜色、在地板中的蚀刻、用于制作地板的特定材料的天然不均匀纹理和/或其组合。

在各种实例中，驱动单元206可以包括用于扫描库存吊舱202和/或织物搬运箱204上的唯一标识符的照相机和/或扫描仪。在一些实例中，用于扫描唯一标识符的照相机和/或扫描仪可以安装在驱动单元206的臂上，以促进对位于库存吊舱202和/或织物搬运箱204上的各种位置处的唯一标识符进行扫描。在此类实例中，臂可以是伸缩的。另外或可选地，照相机和/或扫描仪可以安装在被配置成操纵织物搬运箱204的抽取器上和/或被配置成操纵位于所述织物搬运箱中的库存物品的机器人臂上。

图3A和图3B示出示例性织物搬运箱300的分解正视图。图3A示出处于空档位置的织物搬运箱300。图3B示出处于打开位置的织物搬运箱300。在一些实例中，织物搬运箱300可以是以下类型：图2的织物搬运箱204和图1的织物搬运箱104。因此，织物搬运箱300可适合于容置在库存吊舱(诸如图2的库存吊舱202)中。另外，织物搬运箱300可适合于在传送机系统(诸如传送机系统116)上运输。

如上面所讨论，织物搬运箱300可以包括织物或织物状材料。在一些实例中，织物或织物状材料可以包括微弹性材料。织物搬运箱300可以包括底座部分302和侧面部分304。虽然图3A中仅示出前侧部分304，但应理解，织物搬运箱可以包括其它侧面部分304，诸如三角形形状的织物搬运箱300的背面部分、左侧部分和右侧部分。

如图3A和图3B中所示，侧面部分304可以被配置成允许把手306(诸如把手210)从图3A的空档位置移动到图3B的打开位置，从而促进接取织物搬运箱300中的库存物品308。在各种实例中，侧面部分304和底座部分302可以包括相同的材料。在一些实例中，底座部分302和侧面部分可以包括不同的材料。例如，织物搬运箱的底座部分以及左侧部分和右侧部分可以包括具有小至没有的弹性的织物材料，而前侧部分和背侧部分可以包括具有弹性的织物材料。在此实例中，织物搬运箱300可能够打开至图3B的展开的打开位置。

在各种实例中，织物搬运箱300的底座部分302和侧面部分304可使用结构材料的任何合适的组合的结构元件来构建，所述材料诸如塑料、金属、碳基产品、玻璃纤维、木材和任何其它结构材料。在一些实例中，底座部分和/或侧面部分的结构元件可基本上是相应部分的大小。在其它实例中，底座部分和/或侧面部分的结构元件可以小于相应部分。在至少一个实例中，侧面部分的结构元件可以包括结构材料的肋材。

另外或可选地，侧面部分304可被支撑在每一转角处，诸如用从底座部分302延伸到把手306的结构材料来支撑。把手支撑件可以在外部和/或内部。例如，转角支撑件可以包括附接至附接有两个侧面部分的转角的外侧的金属转角板。作为另一实例，转角支撑件可以包括插入在两个侧面部分之间的转角处的套筒中的杆。

在各种实例中，把手306可经由连接器308联接到织物搬运箱300。如图3A和图3B中所示，连接器308可以包括Y型。在其它实例中，连接器308可以包括C型、V型、矩形或其它形状。

在说明性实例中，织物搬运箱300的把手306可以包括外壳310和一个或更多个滚子312。外壳310可基本上扩展织物搬运箱300的深度，如由图2的把手210所示。外壳310可以包括金属材料、塑料材料、陶瓷材料、木质材料或用于支撑织物搬运箱300以及其内容物的其它材料。在一些实例中，外壳310可以包括基本上易弯的材料，以使得当在传送机系统上行进时外壳可略微弯曲。

在各种实例中，把手306的外壳310可以包括表面纹理，例如，滚花、凹陷、凸起特征或其组合，以帮助由机器(例如，机器人臂、抽取器、无人机等)和/或人类工作者来抓握把手306的外壳310。

另外或可选地，外壳310在表面上可以包括可增加外壳310与机器和/或抓握把手306的人类工作者之间的摩擦力的阻力或摩擦表面和/或材料。摩擦材料的实例可以包括橡胶、聚氨基甲酸乙酯、尼龙、聚四氟乙烯、硅、聚丙烯、丙烯腈·丁二烯·苯乙烯(ABS)、聚乙烯等。可选择摩擦材料以具有所要的静态和/或动力学摩擦性质。

在各种实例中，把手306的一个或更多个滚子312可联接到外壳310。滚子312可以包括轮子、滚珠轴承、滚柱轴承或任何其它轴承或结构来促进把手306沿着轨道314(诸如轨道212)或沿传送机系统的移动。滚子312可以被配置在把手306的前端、把手306的后端和/或沿着外壳310在把手306的前端与后端之间的隔开间隔处。滚子312可以包括金属材料、陶瓷材料、塑料材料、复合材料或前述材料的组合。在各种实例中，滚子312可联接到把手306中的一个或更多个电动机并由所述一个或更多个电动机驱动，以促进沿着表面(诸如传送机系统的轨道或缆线)移动。

在其它实例中，把手306可不包括滚子，而是可以包括外壳310和被配置成沿着轨道314滑动的内部固定结构。在此类实例中，把手306的内部固定结构可包括与轨道314不同的材料来促进滑动。例如，轨道可以包括金属材料，并且把手可以包括塑料材料和/或织物材料。

如上面所讨论，织物搬运箱300可以被配置成从如图3A中所示的空档位置延伸到如图3B中所示出的打开位置。打开位置可以促进对织物搬运箱300中的库存物品308的取出、添加或其它操纵。在各种实例中，抽取器(诸如抽取器114)可经由把手306连接到织物搬运箱300，并且可以扩展织物搬运箱300的把手306与图3B中所示的打开位置之间的距离。在打开位置中，人类工作者和/或机器人臂316(诸如机器人臂118)可能够容易地接取存储在织物搬运箱300中的一个或更多个库存物品318，以从织物搬运箱300插入和/或取出各个物品。

在各种实例中，织物搬运箱300可以被配置成搁置在打开位置中。如图3B所示，织物搬运箱300的把手306可以一定角度搁置在打开位置中，基本上与相应侧面部分成直线。在一些实例中，当织物搬运箱300处于打开位置时，织物搬运箱300的把手306可以基本上搁置在垂直位置。例如，抽取器可联接到织物搬运箱的把手，从库存吊舱取出织物搬运箱，并且将把手水平地伸展到打开位置。在此实例中，抽取器可以将把手的取向维持在基本上垂直的位置，同时水平地伸展把手。作为另一实例，如下面参考图4所述，当处于闭合位置时，把手可以搁置在基本上垂直的位置，其中把手彼此接近。

在各种实例中，织物搬运箱300可以包括位置偏置。位置偏置可以包括弹簧部件或其它机械部件来产生朝向特定位置的偏置。位置偏置可以朝向打开位置(图3B)，以促进接取织物搬运箱的内容物；可以朝向闭合位置，以确保库存物品318被牢牢地固持，或朝向空档位置(图3A)。例如，如果人类工作者将织物搬运箱放置成朝向打开位置的位置偏置，那么织物搬运箱的侧面部分中的弹簧或其它部件将致使织物搬运箱移动到或搁置在诸如图3B中所示的打开位置中。

另外或可选地，织物搬运箱可以包括恢复部件。恢复部件可以包括弹簧部件或其它机械部件，所述弹簧部件或其它机械部件被配置成将织物搬运箱300从打开位置恢复到空档位置和/或闭合位置。

图4示出具有被配置成连接在一起处于闭合位置的把手的示例性织物搬运箱400。织物搬运箱400可以是图1至图3中所述的织物搬运箱中的任一个。

在各种实例中，可作为把手306的把手402可以被配置成在闭合位置彼此固定。把手402可以包括紧固件，诸如闩锁、磁体、卡扣、钩子、钩和环、外螺纹/内螺纹连接器或能够将织物搬运箱400的两个手柄402联结在一起的任何其它类型的紧固件。在此类实例中，把手402可以被闩锁在一起处于闭合位置，以促进织物搬运箱400的运输。例如，在闭合位置中，人类工作者可更容易用一只手拿起搬运箱。作为另一实例，在闭合位置中，无人机可能够牢牢地固持织物搬运箱以输送到另一位置。作为又一实例，织物搬运箱的把手可以围绕单缆线传送机系统固定。在此实例中，单缆线传送机系统可以将织物搬运箱运输到设施中的各种位置，其中库存物品被牢牢地固持在织物搬运箱中。

图5示出具有经由C型连接器附接至织物搬运箱的把手502的示例性织物搬运箱500。织物搬运箱500可以是图1至图4中所述的织物搬运箱中的任一个。

在各种实例中，织物搬运箱500的把手502可以包括外壳504、一个或更多个滚子506和一个或更多个连接器508。外壳504可以扩展织物搬运箱500的深度，并且可以包括用于织物搬运箱500的主要抓握表面。外壳504可以包括金属材料、塑料材料、陶瓷材料、木质材料或用于支撑织物搬运箱500的重量的其它材料。在一些实例中，外壳可以包括基本上易弯的材料，以使得当在传送机系统(诸如传送机系统116)上行进时，外壳可略微弯曲。

在各种实例中，把手502的外壳504可以包括表面纹理，例如，滚花、凹陷、凸起特征或其组合，以帮助由机器(例如，机器人臂、抽取器、无人机等)和/或人类工作者来抓握把手502的外壳504。

另外或可选地，外壳504在表面上可以包括可增加外壳504与抓握把手502的机器和/或人类工作者之间的摩擦的阻力或摩擦表面和/或材料。摩擦材料的实例可以包括橡胶、聚氨基甲酸乙酯、尼龙、聚四氟乙烯、硅、聚丙烯、丙烯腈·丁二烯·苯乙烯(ABS)、聚乙烯等。可选择摩擦材料以具有所要的静态和/或动力学摩擦性质。

如图5所示，把手502可以包括联接到外壳504的一个或更多个滚子506。滚子506可以包括轮子、滚柱轴承或被配置成滚动和/或促进把手502沿着轨道510、传送机系统的缆线和/或其它表面移动的其它结构。滚子506可以被配置在把手502的前端、把手502的后端和/或沿着外壳504在把手502的前端与后端之间的隔开间隔处。

滚子506可以包括金属材料、陶瓷材料、塑料材料、复合材料或前述材料的组合。在各种实例中，滚子506可联接到把手502中的一个或更多个电动机并由所述一个或更多个电动机驱动，以促进沿着表面(诸如传送机系统的轨道510或缆线)的移动。

在各种实例中，把手502的外壳504可经由一个或更多个连接器508联接到织物搬运箱500。在图5的说明性实例中，连接器508是C型连接器。C型连接器508可以促进在传送机系统上装载和卸载织物搬运箱500。虽然C型连接器508被示出为使连接器的开口端面向外侧，但是C型连接器508也可被配置成使连接器的开口端面向内侧，朝向相对连接器508，或C型连接器508可以被配置成面向织物搬运箱500的同一侧。

在其它实例中，连接器508可以是Y型(如图3和图4所示)V型、盒型或任何其它形状的连接器。连接器508可以包括金属材料、塑料材料、复合材料或前述材料的组合。在一些实例中，连接器508和外壳504可以被机器加工成单件材料。在其它实例中，连接器508和外壳504可以是把手502的分开的部件，它件经由紧固件(例如，铆钉、螺栓、螺钉等)彼此联接。

图6示出具有用于对织物搬运箱的侧面和/或底部进行支撑的肋材的示例性织物搬运箱600。示例性织物搬运箱600是包括四个侧面部分602的矩形形状的织物搬运箱。在其它实例中，织物搬运箱600可以包括较大数量的侧面部分602。

如上面所讨论，侧面部分602包括织物或织物状材料。织物搬运箱600的侧面部分602可以用结构材料的任何合适的组合的结构元件604来构建，所述结构材料诸如塑料、金属、碳基产品、玻璃纤维、木材和其它结构材料。在一些实例中，侧面部分602的结构元件604可基本上是相应侧面部分602的大小。在说明性实例中，侧面部分602的结构元件604包括结构材料的多个肋材。在此实例中，结构元件604可以提供结构支撑，同时还容许在侧面部分602中的一定程度的柔性。虽然结构元件604被示出为具有同等大小的多个基本上矩形的肋材，但是结构元件604可以包括相对于彼此的任何形状和/或大小。例如，结构元件可以包括蜂巢结构的肋材。作为另一实例，多个肋材可以被配置成某一角度，并且其大小可朝向侧面部分的中心增加，并且其大小可朝向左上转角和右下转角减小。

图7示出附接至织物搬运箱704的示例性抽取器702的俯视图。在各种实例中，抽取器702(诸如抽取器114)可以包括位于机器人臂的远端处的端部执行器。

抽取器702可以包括金属材料、塑料材料、复合材料、橡胶材料或其组合。抽取器702可以被配置成抓握织物搬运箱704的把手706，诸如经由冲击式抓握机构(例如，钳子、爪子、钩子等)、侵入式抓握机构(例如，销、针排等)、收敛式抓握机构(例如，抽吸器等)或其它类型的抓握机构。可选地或另外，抽取器702可以与库存吊舱202的轨道212或传送机系统116的轨道类似地配置。

一旦抓握到把手706，抽取器702可以被配置成从库存吊舱部分地和/或完全地取出织物搬运箱704，以便供机器人臂和/或人类工作者接取织物搬运箱704的内容物。在一些实例中，抽取器702可联接到移动驱动单元，诸如移动驱动单元108。在此类实例中，抽取器702可以被配置成完全地抽取织物搬运箱704，并且在移动驱动单元的动力下将织物搬运箱704输送到设施中的特定位置。另外或可选地，抽取器702可以被配置成将织物搬运箱704放置到传送机系统上，以输送到工作站和/或在其中的特定位置。在工作站中的特定位置中，机器人臂和/或人类工作者可以接取织物搬运箱704的内容物。例如，人类工作者可以为使织物搬运箱装载一个或更多个库存物品。作为另一实例，机器人臂可以从织物搬运箱取出特定库存物品，以装运给客户。

另外，抽取器702可以被配置成从工作站和/或工作站中的特定位置取出织物搬运箱704，并且将织物搬运箱704插入库存吊舱和/或传送机系统中。

在各种实例中，抽取器702可以包括固定宽度W来配合特定大小的织物搬运箱。在一些实例中，抽取器702的宽度W可以是可调整的。在此类实例中，抽取器702可以包括一个或更多个延长器708。延长器708可以包括伸缩部件，所述伸缩部件容许抽取器702来增加和/或减小宽度W。在至少一个实例中，延长器708可以增加宽度W，从而将把手706彼此拉开，以便机器人臂和/或人类工作者更容易地接取近织物搬运箱704的内容物。

图8示出从库存吊舱808取出织物搬运箱806的具有图7的示例性抽取器804的机器人802。在一些实例中，机器人802可以包括移动平台810。移动平台810可以包括移动驱动单元，诸如移动驱动单元108。在其它实例中，机器人802可以包括固定平台。

如图8所示，机器人802可以安装在移动平台810的顶部上。在其它实例中，机器人802可以从移动平台810的侧面延伸。在一些实例中，机器人802可以存储在移动平台810的侧面上的舱室中，并且可视需要展开和缩回抽取器804。例如，机器人可以存储在移动驱动单元中。当移动驱动单元到达库存吊舱时，机器人802可以从移动驱动单元的侧面展开，并且可以从库存吊舱取出特定织物搬运箱。移动驱动单元可以驱动到工作站处的特定位置，并且输送织物搬运箱。

在各种实例中，机器人802可以包括用于抓握织物搬运箱806的抽取器804。当织物搬运箱806完全地插入库存吊舱808中时，抽取器804可以抓握所述织物搬运箱的把手812。机器人802然后可以致使抽取器804来通过沿轨道814滑动把手812而从库存吊舱808抽取织物搬运箱806。在各种实例中，库存吊舱808的轨道814可以包括用于将织物搬运箱806固定在库存吊舱808中的槽口、闩锁、卡扣、钩子或任何其它装置或机械加工过程。在此类实例中，抽取器804可以被配置成拉开闩锁、解开卡扣或以其它方式克服固定机构，以从库存吊舱808取出织物搬运箱806。

在各种实例中，机器人802可以包括用于升高和降低抽取器804的轨道。另外或可选地，机器人802可以包括用于升高和降低抽取器804的伸缩部件。在一些实例中，机器人802和/或移动平台810可以包括旋转部件816，以允许抽取器顺时针和/或逆时针旋转。

图9示出通过无人机(UAV)904运输(诸如经由把手906)的示例性织物搬运箱902。

UAV 904可以包括控制管理系统，所述控制管理系统被配置成引导UAV飞行到指定输送位置(例如，客户送货地点、库存设施中的不同位置、不同库存设施等)。在各种实例中，UAV 904可以从一个或更多个惯性传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计等)和/或定位传感器(例如，全球定位传感器、超声传感器、雷达系统等)接收输入。惯性传感器可以被配置成沿着三个轴线测量UAV 904的精确定位数据：航向、俯仰和横滚，并且将定位数据发送到控制管理系统。控制管理系统可使用定位数据来将UAV 904与织物搬运箱902对准以进行抽取。

如图9所示，UAV 904可以包括一个或更多个臂，所述一个或更多个臂被配置成连接到织物搬运箱902的把手906。联接件可以包括磁性连接、机械连接或其它类型的连接。在一些实例中，UAV 904可以被配置成将织物搬运箱902容置在存储舱室内以进行运输。

在各种实例中，UAV 904可以被配置成在织物搬运箱902处于空档位置时连接到织物搬运箱902，其中织物搬运箱902的侧面部分基本上垂直。另外或可选地，UAV 904可以被配置成在织物搬运箱902处于如图4中所示的闭合位置时连接到织物搬运箱902。

一旦连接，UAV 904就可以将库存设施内的织物搬运箱902以及其内容物运输到不同库存设施，和/或由客户指定的位置。例如，织物搬运箱可装载有客户订单中指定的库存物品。然后，UAV可以将库存物品在织物搬运箱中输送到客户的位置。

图10示出用于运输织物搬运箱1002的示例性传送机系统1000的透视图。如图所示，传送机系统1000包括两个位置，即空档位置1004和打开位置1006。然而，应理解，传送机系统可以包括其它位置，诸如闭合位置或闭合位置与打开位置之间的任何位置。

在各种实例中，传送机系统1000可以包括皮带、单个缆线1008、一对轨道或缆线、单个轨道或其它传送机型系统。如图10所示，传送机系统1000可以包括两个缆线1008，织物搬运箱1002的把手1010可以在这两个缆线上行进。在各种实例中，传送机系统1000的缆线1008可以是固定的，并且把手101可以包括两个或更多个滚子1012，诸如滚子312，以促进织物搬运箱1002沿着缆线1008的移动。滚子1012可以包括凹槽、摩擦材料或其它材料和/或加工过程来增加把手1010和织物搬运箱1002在缆线1008上的稳定性。另外或可选地，缆线1008可以包括摩擦带，所述摩擦带被配置成连接到滚子1012的侧面，以增加缆线1008与滚子1012之间的摩擦。

在各种实例中，滚子1012可以诸如由电动机供电，以促进沿着缆线1008或轨道的移动。在一些实例中，传送机系统1000的缆线1008或轨道可被充电，并且可提供电力来驱动滚子1012。在各种实例中，缆线1008或轨道可被电磁充电。在此类实例中，织物搬运箱1002可使用磁悬浮以产生升力和推进力来悬浮在上方并沿着传送机系统1000的缆线1008或轨道传送。

在一些实例中，传送机系统1000可以被配置成经由重力进行操作，以使得织物搬运箱1002可以从第一位置滑动或滚动到第二较低位置。在各种实例中，传送机系统1000的缆线1008可由机械系统(诸如大齿轮或其它滑轮系统)驱动，并且可以围绕设施移动，从而在各位置之间运送织物搬运箱1002。

传送机系统1000可以被配置成部分或完全地绕过库存设施。另外或可选地，传送机系统1000可以被配置为从工作站到库存设施中的另一位置(例如，装载/卸载位置、库存吊舱或一组库存吊舱、另一工作站或其它位置)。在各种实施方案中，传送机系统1000可以被配置成在设施中的不同楼层之间运输织物搬运箱1002。例如，传送机系统可以在第四层工作站与第一层工作站之间进行输送。在此实例中，传送机系统上的织物搬运箱可以被配置成停在传送机系统上的任何点处。

在各种实例中，缆线1008或轨道可以被配置成彼此相距设定距离。在说明性实例中，缆线1008或轨道可以被配置成分叉，以使得织物搬运箱1002从空档位置1004转变为打开位置1006。缆线1008或轨道可以被配置成当接近工作站时分叉到打开位置1006。在此类实例中，织物搬运箱1002的把手1010可被分开，从而促进接取织物搬运箱1002的内容物。

在各种实例中，工作站可以包括机器人臂，所述机器人臂被配置成从织物搬运箱1002中取得特定库存物品，将特定库存物品存储在织物搬运箱1002中，或以其它方式操纵或调整织物搬运箱1002中的库存物品。例如，机器人臂可以从传送机系统1000上的织物搬运箱1002取出指定库存物品，并且将其输送到特定位置(诸如工作站处的工作台)。另外或可选地，人类工作者可以在织物搬运箱1002中抽取、插入和/或操纵特定库存物品。

图11示出关于在库存管理和订单履行系统中使用织物搬运箱的过程1100。

在1102处，人类工作者和/或机器人臂可以向织物搬运箱加标签。在各种实例中，标签可以是唯一标识符，并且可以基于将存储在织物搬运箱中的一个或更多个库存物品。在一些实例中，标签可以基于其中存储有织物搬运箱的库存吊舱。另外或可选地，标签可以是虚拟标签，所述虚拟标签例如经由对相应唯一标识符进行扫描或以其他方式成像而在织物搬运箱的唯一标识符与将存储在织物搬运箱中的一个或更多个库存物品的一个或更多个唯一标识符之间产生关联。

在各种实例中，加标签可由管理部件(诸如管理部件122)来引导进行。在此类实例中，管理部件可至少部分地基于将存储在织物搬运箱中的一个或更多个库存物品而引导人类工作者和/或机器人臂来将标签放置在织物搬运箱上或用预先存在的标签对系统进行编程。编程可以包括对预先存在的标签进行扫描，并且对系统进行编程以将标签与一个或更多个库存物品相关联。

在1104处，人类工作者和/或机器人臂可以将对应于标签的一个或更多个库存物品放置在织物搬运箱中。在各种实例中，在将一个或更多个库存物品放置在织物搬运箱中之前，首先将织物搬运箱从库存吊舱至少部分地或完全地取出。在放置一个或更多个库存物品之前，织物搬运箱可以放置在打开位置。

在1106处，人类工作者和/或抽取器机器人可以将织物搬运箱放置在传送机系统上，以输送到特定位置。在此实例中，当到达特定位置时，第二人类工作者和/或抽取器机器人可以从传送机取出织物搬运箱。

在1108处，人类工作者和/或抽取器机器人可以将织物搬运箱插入库存吊舱中。库存吊舱可以被配置成容置具有相同和/或不同大小的多个织物搬运箱。库存吊舱可以包括对应于多个织物搬运箱和/或定位在其中的库存物品的标签。

在1110处，移动驱动单元可以将库存吊舱输送到设施中的位置。移动驱动单元可以被配置成在库存吊舱下方在库存吊舱的支脚之间进行驱动。移动驱动单元可以包括升降机构，所述升降机构被配置成联接到库存吊舱的底座，并且将库存吊舱的支脚从地板的表面提起。在各种实例中，管理部件可以引导移动驱动单元，以将库存吊舱输送到设施中的位置，供存储或处理。

图12示出关于在使用织物搬运箱进行存储的库存管理和订单履行系统中履行订单的过程1200。

在1202处，库存管理和订单履行系统接收对库存物品的订单。在各种实例中，订单可由管理部件(诸如管理部件122)接收。在一些其它实例中，可由计算系统接收订单，并且视需要将订单传递到管理部件以履行订单。

在1204处，识别容纳库存物品的织物搬运箱。在各种实例中，管理部件可通过织物搬运箱上的标签来识别织物搬运箱。标签可以包括有关织物搬运箱的内容物的信息。例如，织物搬运箱可以具有指示织物搬运箱容纳某一类型的礼物包装纸的标签。

在一些实例中，管理部件可以首先识别运送织物搬运箱的库存吊舱，和/或可以致使移动驱动单元将所识别的库存吊舱定位和运输到特定位置，例如，工作站。在诸如经由标签识别库存吊舱之后，抽取器机器人可以识别容纳库存物品的织物搬运箱。抽取器机器人可以基于织物搬运箱上的标签、织物搬运箱的颜色、织物搬运箱的大小或其它识别手段来识别织物搬运箱。在各种实例中，抽取器机器人可以包括用于识别织物搬运箱的扫描仪和/或照相机。或者，人类工作者可至少部分地基于对织物搬运箱的视觉检查而识别搬运箱。

在1206处，人类工作者和/或抽取器机器人可以从库存吊舱取出识别的织物搬运箱。可将织物搬运箱从库存吊舱部分地或完全地取出。可由人类工作者和/或抽取器机器人将织物搬运箱进一步插入传送机系统中，以运输到另一位置或工作站进行处理。

在1208处，识别织物搬运箱中的库存物品。库存物品可以由被配置成识别和取出库存物品的人类工作者和/或机器人臂识别。人类工作者和/或机器人臂可至少部分地基于与库存物品相关联的标签来识别库存物品。机器人臂可以包括扫描仪和/或照相机来帮助定位和识别织物搬运箱中的库存物品。在各种实例中，机器人臂可联接到移动驱动单元和/或抽取器。

在1210处，人类工作者和/或机器人臂从织物搬运箱取出库存物品。然后可经由人类工作者、抽取器机器人、移动驱动单元和/或传送系统的任何组合将织物搬运箱发送到相同或不同的库存吊舱，以运输到另一位置或工作站进行存储或进一步处理。

在1212处，将库存物品输送到1202处的订单中指定的位置。在各种实例中，可单独地输送库存物品。在一些实例中，库存物品可与其它库存物品一起包装以输送到所述位置。

在各种实例中，可以将库存物品(诸如与订单中的其它库存物品一起)放置在不同的织物搬运箱中，并输送到所述位置。在此类实例中，具有订购的库存物品的织物搬运箱可通过各种运输手段中的一种来输送，所述运输手段包括但不限于无人机、装运卡车或载具、传送机系统、输送机器人等。

虽然已经用特定于结构特征的语言对主题进行了描述，但应理解，所附权利要求中限定的主题不一定限制于所描述的特定特征。相反，特定特征被公开为实现权利要求的说明性形式。

可鉴于以下条款来描述本公开的实施方案的实例：

条款1.一种织物搬运箱，所述织物搬运箱包括：包括织物材料的矩形底座部分；包括所述织物材料的前面部分，所述前面部分联接到所述矩形底座部分的前边缘；包括所述织物材料的后面部分，所述后面部分联接到所述矩形底座部分的后边缘；包括所述织物材料的第一侧面部分和第二侧面部分，所述第一侧面部分联接到所述矩形底座部分的第一侧边缘、所述前面部分的第一侧和所述后面部分的第一侧，所述第二侧面部分联接到所述矩形底座部分的第二侧边缘、所述前面部分的第二侧和所述后面部分的第二侧；第一把手和第二把手，所述第一把手经由第一前面连接器和第一后面连接器联接到所述第一侧面部分的顶端，所述第二把手经由第二前面连接器和第二后面连接器联接到所述第二侧面部分的顶端，其中所述第一把手和所述第二把手被配置成从所述第一把手与所述第二把手隔开第一距离的空档位置调整到所述第一把手与所述第二把手隔开第二距离的打开位置，所述第二距离大于所述第一距离，其中所述打开位置促进接取存储在所述织物搬运箱中的库存物品；以及第一滚子和第二滚子，所述第一滚子联接到所述第一把手，所述第二滚子联接到所述第二把手。

条款2.如条款1所述的织物搬运箱，其中所述第一前面连接器、所述第一后面连接器、所述第二前面连接器和所述第二后面连接器各自是Y型连接器，并且所述第一滚子和所述第二滚子被配置成帮助所述织物搬运箱在库存吊舱的轨道上移动。

条款3.如条款1所述的织物搬运箱，其中所述第一前面连接器、所述第一后面连接器、所述第二前面连接器和所述第二后面连接器各自是C型连接器，并且所述第一滚子和所述第二滚子被配置成帮助所述织物搬运箱在传送机系统的缆线或库存吊舱的轨道上移动。

条款4.如条款1所述的织物搬运箱，其中所述矩形底座部分、所述第一侧面部分、所述第二侧面部分、所述前面部分和所述后面部分进一步包括塑料结构元件来支撑相应部分。

条款5.如条款1所述的织物搬运箱，其中所述第一侧面部分和所述第二侧面部分各自进一步包括：结构元件，所述结构元件用于支撑相应侧面部分，其中所述结构元件包括基本上矩形的形状的塑料材料的肋材；以及偏置元件，所述偏置元件用于产生向空档位置的位置偏置。

条款6.一种方法，所述方法包括：将搬运箱调整成使具有联接到第一侧面部分的第一把手和联接到第二侧面部分的第二把手从所述第一把手与所述第二把手彼此处于第一距离且所述第一侧面部分基本上平行于所述第二侧面部分的空档位置调整到所述第一把手与所述第二把手彼此处于第二距离的打开位置，其中所述第二距离大于所述第一距离，并且其中各自连接所述第一侧面部分和所述第二侧面部分的前面部分和后面部分包括能够挠曲到打开位置的基本上柔性的材料；将一个或更多个库存物品放置在所述搬运箱中；将所述搬运箱的所述第一把手和所述第二把手调整到空档位置，以使得所述第一侧面部分和所述第二侧面部分是基本上平行的；通过沿着联接到所述库存吊舱的第一轨道滑动所述搬运箱的所述第一把手并且沿着联接到所述库存吊舱的第二轨道滑动所述搬运箱的所述第二把手来将所述搬运箱插入到所述库存吊舱中；以及将插入在所述库存吊舱中的所述搬运箱运输到设施内的位置。

条款7.如条款6所述的方法，所述方法进一步包括：从所述库存吊舱取出所述搬运箱；通过减小所述第一把手与所述第二把手之间的距离将所述第一把手和所述第二把手调整到闭合位置，直到所述第一把手和所述第二把手彼此接近为止；将无人机的臂联接到所述第一把手和所述第二把手；以及经由所述无人机将所述搬运箱运输到第二位置。

条款8.如条款6所述的方法，所述方法进一步包括：从所述库存吊舱取出所述搬运箱；将所述搬运箱的所述第一把手放置到传送机系统的第一缆线上；将所述搬运箱的第二把手放置到传送机系统的第二缆线上；以及经由所述传送机系统将所述搬运箱运输到所述设施中的第二位置。

条款9.如条款8所述的方法，其中将所述搬运箱运输到所述第二位置进一步包括：经由第一组滚子沿着所述第一缆线移动所述第一把手；以及经由所述第二组滚子沿着所述第二缆线移动所述第二把手；其中所述第一缆线和所述第二缆线被配置成从所述织物搬运箱处于所述空档位置的第一距离分叉到所述织物搬运箱处于在所述第二位置处的打所述开位置的第二距离，以促进接取所述一个或更多个库存物品。

条款10.如条款8所述的方法，所述方法进一步包括：用第一电动机驱动联接到所述第一把手的所述第一组滚子；以及用第二电动机驱动联接到所述第二把手的所述第二组滚子，其中所述第一组滚子和所述第二组滚子被配置成促进所述第一把手沿着所述传送机系统的所述第一缆线和所述第二把手沿着所述传送机系统的所述第二缆线的移动。

条款11.如条款8所述的方法，所述方法进一步包括：经由所述传送机系统的所述第一缆线或所述第二缆线中的至少一个将电力输送到所述搬运箱的所述第一把手或所述第二把手中的至少一个，其中经由所述第一缆线或所述第二缆线中的至少一个输送的所述电力促进所述搬运箱沿着所述传送机系统的移动。

条款12.如条款6所述的方法，其中将插入在所述库存吊舱中的所述搬运箱运输到所述设施内的所述位置进一步包括：将移动驱动单元安置在所述库存吊舱的底座下方，所述底座包括站立在表面上的四个支脚；接合所述移动驱动单元的升降机构，直到所述库存吊舱的所述四个支脚从所述表面释放为止；致使所述移动驱动单元将所述库存吊舱移动到所述设施内的所述位置；以及将所述移动驱动单元的所述升降机构解开，直到所述库存吊舱的所述四个支脚与所述表面在所述位置处接触为止。

条款13.如条款6所述的方法，所述方法进一步包括利用工作站处的机器人臂将所述一个或更多个库存物品放置到所述搬运箱中。

条款14.如条款6所述的方法，所述方法进一步包括：接收对所述一个或更多个库存物品中的一个库存物品的订单；识别容置所述库存物品的所述搬运箱；经由抽取器从所述库存吊舱取出所述搬运箱；识别所述搬运箱中的库存物品；以及经由机器人臂从所述搬运箱取出所述库存物品。

条款15.一种搬运箱，所述搬运箱包括：底座部分；前面部分，所述前面部分联接到所述底座部分的前边缘；后面部分，所述后面部分联接到所述底座部分的后边缘；第一侧面部分和第二侧面部分，所述第一侧面部分联接到所述底座部分的第一侧边缘、所述前面部分的第一侧和所述后面部分的第一侧，所述第二侧面部分联接到所述底座部分的第二侧边缘、所述前面部分的第二侧和所述后面部分的第二侧；以及第一把手和第二把手，所述第一把手经由第一前面连接器和第一后面连接器联接到所述第一侧面部分的顶端，所述第二把手经由第二前面连接器和第二后面连接器联接到所述第二侧面部分的顶端，其中所述第一把手和所述第二把手被配置成从所述第一把手与所述第二把手隔开第一距离的空档位置调整到所述第一把手与所述第二把手隔开第二距离的打开位置，所述第二距离大于所述第一距离，其中所述第一把手和所述第二把手被配置成沿着库存部件的轨道或缆线中的至少一个进行滑动或滚动中的至少一个。

条款16.如条款15所述的搬运箱，其中所述底座部分、所述前面部分、所述后面部分、所述第一侧面部分和所述第二侧面部分包括以下中的至少一个：棉花材料；帆布材料；塑料材料；或合成材料。

条款17.如条款15所述的搬运箱，所述搬运箱进一步包括：第一滚子，所述第一滚子联接到所述第一把手；以及第二滚子，所述第二滚子联接到所述第二把手，其中所述第一滚子和所述第二滚子被配置成促进所述第一把手和所述第二把手沿着所述库存部件的轨道或缆线中的至少一个滑动，所述库存部件包括库存吊舱、机器人臂或传送机系统。

条款18.如条款15所述的搬运箱，其中所述第一侧面部分和所述第二侧面部分各自包括结构元件来支撑相应侧面部分，其中所述结构元件包括以下中的至少一个：塑料材料；复合材料；或金属材料。

条款19.如条款15所述的搬运箱，其中所述第一正面连接器、所述第一后面连接器、所述第二正面连接器和所述第二后面连接器包括Y型连接器或C型连接器。

条款20.如条款15所述的搬运箱，其中所述第一侧面部分和所述第二侧面部分各自进一步包括偏置元件来产生向所述打开位置的位置偏置，以促进接取存储在所述搬运箱中的库存物品。

条款21.一种系统，所述系统包括：搬运箱，所述搬运箱被配置成存储库存物品，所述搬运箱包括第一把手和第二把手；库存吊舱，所述库存吊舱包括存储空间，其中所述存储空间包括轨道系统，所述轨道系统被配置成帮助将所述搬运箱插入所述存储空间中；机械装置，所述机械装置包括：升降机构，所述升降机构被配置成联接到所述库存吊舱的底部并且将所述库存吊舱从其中定位有机械装置的库存设施的表面提起；以及驱动系统，所述驱动系统用于将所述机械装置从所述库存设施中的第一位置移动到所述库存设施中的第二位置；传送机系统，所述传送机系统包括第一缆线和第二缆线，并且被配置成在所述库存设施内运输所述搬运箱；抽取器，所述抽取器被配置成联接到所述第一把手和所述第二把手，并且致使所述搬运箱的操纵，其中所述搬运箱的所述操纵包括至少从所述库存吊舱的所述存储空间取出所述搬运箱，并且将所述第一把手放置在所述第一缆线上并将所述第二把手放置在所述第二缆线上，其中所述抽取器位于所述第二位置处，并且所述传送机系统将所述搬运箱从所述库存设施中的所述第二位置运输到第三位置；以及在所述第三位置处的机械臂，所述机械臂被配置成从所述搬运箱取出所述库存物品，并且将所述库存物品运输到所述库存设施中的第四位置，其中所述第四位置包括用于发起所述库存物品的输送的工作区域。

条款22.如条款21所述的系统，其中所述第一缆线和所述第二缆线被配置成从所述搬运箱处于空档位置的第一距离分叉到所述搬运箱处于打开位置的第二距离，以促进接取在所述库存设施中的所述第三位置处的所述库存物品。

条款23.如条款21所述的系统，所述系统进一步包括管理部件，所述管理部件被配置成：识别所述搬运箱；识别所述库存吊舱；为所述机械装置指派第一任务，所述第一任务包括：分叉到所述第一位置，所述第一位置是所述库存吊舱的存储位置；联接到所述库存吊舱的底部；将所述库存吊舱从所述库存设施的所述表面提起；以及驱动到所述第二位置；为抽所述取器指派第二任务，所述第二任务包括：将所述搬运箱从所述库存吊舱取出；以及将所述搬运箱放置在所述传送机系统上；以及为所述机械臂指派第三任务，所述第三任务包括：从所述搬运箱取出所述库存物品；以及将所述库存物品运输到所述第四位置。

条款24.如条款21所述的系统，所述系统进一步包括管理部件，所述管理部件被配置成：确定所述机械装置的最低电池电量；以及至少部分地基于所述最低电池电量，为所述机械装置指派充电任务，其中所述充电任务包括连接到充电站。

条款25.一种库存设施，所述库存设施包括：搬运箱，所述搬运箱包括至少一个把手并且被配置成存储库存物品；库存吊舱，所述库存吊舱被配置成经由所述至少一个把手存储所述搬运箱；抽取器，所述抽取器被配置成经由所述至少一个把手从所述库存吊舱取出所述搬运箱；以及传送机，所述传送机被配置成经由所述至少一个把手将所述搬运箱输送到所述库存设施中的工作站。

条款26.如条款25所述的库存设施，其中所述抽取器进一步被配置成：联接到所述搬运箱的第一把手和所述搬运箱的第二把手；以及将所述第一把手放置在所述传送机的第一缆线或第一轨道上，并且将所述第二把手放置在所述传送机的第二缆线或第二轨道上。

条款27.如条款25所述的库存设施，其中所述抽取器进一步被配置成将所述搬运箱的第一把手和所述搬运箱的第二把手从所述搬运箱处于空档位置的第一距离调整到所述搬运箱处于打开位置的第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。

条款28.如条款25所述的库存设施，其中所述抽取器被配置成经由磁性连接或机械连接来联接到所述搬运箱。

条款29.如条款25所述的库存设施，所述库存设施进一步包括机械装置，所述机械装置包括驱动系统以与所述库存设施一起移动，其中所述机械装置进一步包括升降机构，所述升降机构被配置成联接到所述库存吊舱并且将所述库存吊舱从所述库存设施的表面提起，所述机械装置进一步被配置成将所述库存吊舱从所述库存设施中的第一位置输送到所述库存设施中的第二位置。

条款30.如条款25所述的库存设施，所述库存设施进一步包括无人机，所述无人机被配置成经由所述至少一个把手将所述搬运箱从所述工作站运输到第二位置，所述第二位置与客户或所述库存设施相关联。

条款31.如条款25所述的库存设施，所述库存设施进一步包括管理部件，所述管理部件被配置成：识别所述库存吊舱；识别所述搬运箱；以及致使所述抽取器取出所述搬运箱，并且将所述搬运箱放置在所述传送机上。

条款32.如条款25所述的库存设施，所述库存设施进一步包括机械臂，所述机械臂被配置成识别所述搬运箱中的所述库存物品，并且从所述搬运箱取出所述库存物品。

条款33.如条款25所述的库存设施，其中所述搬运箱包括：第一把手，所述第一把手包括第一组滚子；以及第二把手，所述第二把手包括第二组滚子，其中所述第一组滚子和所述第二组滚子促进所述搬运箱沿着所述传送机的第一缆线或第一轨道和所述传送机的第二缆线或第二轨道的移动。

条款34.如条款25所述的库存设施，其中所述传送机包括第一缆线或第一轨道和第二缆线或第二轨道，所述第一缆线或第一轨道和所述第二缆线或第二轨道被配置成从所述搬运箱处于空档位置的第一距离分叉到所述搬运箱处于打开位置的第二距离，以促进接取所述库存物品，其中所述第二距离大于所述第一距离。

条款35.一种方法，所述方法包括：从客户装置接收对库存物品的订单；识别包括至少一个把手并存储所述库存物品的搬运箱；识别与存储所述搬运箱的库存吊舱相关联的位置；致使机械装置移动到与所述库存吊舱相关联的位置；致使所述搬运箱通过联接到所述机械装置的抽取器经由所述至少一个把手而从所述库存吊舱取出；致使所述搬运箱被输送到与所述传送机相关联的第二位置；致使所述搬运箱经由所述至少一个把手而放置在所述传送机上；致使所述搬运箱经由所述至少一个把手通过所述传送机而输送到工作站；致使所述库存物品在所述工作站处从所述搬运箱取出；以及致使所述库存物品被输送给与所述客户装置相关联的客户。

条款36.如条款35所述的方法，所述方法进一步包括：致使所述搬运箱的第一把手被放置到所述传送机的第一缆线或第一轨道上；以及致使所述搬运箱的第二把手被放置在所述传送机的第二缆线或第二轨道上，其中所述第一把手被配置成促进所述搬运箱沿着所述第一缆线或所述第一轨道的移动，并且所述第二把手被配置成促进所述搬运箱沿着所述第二缆线或所述第二轨道的移动。

条款37.如条款35所述的方法，其中所述传送机包括第一缆线或第一轨道和第二缆线或第二轨道，所述第一缆线或所述第一轨道和第二缆线或所述第二轨道被配置成从所述搬运箱处于空档位置的第一距离分叉到所述搬运箱处于打开位置的第二距离，所述打开位置促进接取所述库存物品。

条款38.如条款37所述的方法，其中在工作站处通过机械臂取出所述库存物品，所述传送机的所述第一缆线或所述第一轨道和所述第二缆线或所述第二轨道被配置成分叉到接近所述工作站的第二距离。

条款39.如条款35所述的方法，其中所述搬运箱包括：第一把手，所述第一把手包括被配置成沿着所述传送机的第一缆线或第一轨道移动的第一滚子；第二把手，所述第二把手包括被配置成沿着所述传送机的第二缆线或第二轨道移动的第二滚子；以及一个或更多个电动机，所述一个或更多个电动机被配置成驱动所述第一滚子和所述第二滚子以促进所述搬运箱沿着所述传送机的移动。

条款40.如条款39所述的方法，其中对所述传送机的所述第一缆线、所述第一轨道、所述第二缆线或所述第二轨道中的至少一个进行充电和配置，以将能量传递给所述搬运箱的所述一个或更多个电动机。