一种大型船舶的运动控制测试系统

摘要

本发明属于控制测试技术领域，尤其涉及一种大型船舶的运动控制测试系统，包括船舶运动数学模型、虚拟驾驶台、加载控制值算法部分、设置环境参数部分、船舶运动虚拟现实、船舶运动虚拟现实仿真场景、操舵仪，其特征在于：所述船舶运动数学模型分别与虚拟驾驶台、加载控制值算法部分、设置环境参数部分、船舶运动虚拟现实、船舶运动虚拟现实仿真场景、操舵仪相连。本发明的有益效果是：此系统的建立极大方便了用户进行船舶运动控制算法仿真测试，有利于改进控制算法，提供合理的算法和参数，从而实现减少海上试验次数，降低试验成本，缩短开发周期，加速先进控制理论在实际工程中的应用。