公开/公告号CN108375365A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-07
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州后博科技有限公司;
申请/专利号CN201711423516.7
申请日2017-12-25
分类号
代理机构
代理人
地址 310052 浙江省杭州市滨江区信诚路572号浙江科技大市场A302
入库时间 2023-06-19 06:31:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-04
授权
授权
2018-08-31
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C9/02 申请日:20171225
实质审查的生效
2018-08-07
公开
公开
技术领域
本发明属于铁塔维护技术领域,特别是涉及一种铁塔倾斜角度与倾斜距离显示方法及系统。
背景技术
目前铁塔的倾斜角度主要由人工进行检测,少量铁塔安装倾角传感器进行检测,所检测的铁塔倾斜角度或倾斜距离不能直观展示,为此提出一种铁塔倾斜角度与倾斜距离显示方法及系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是不能直观显示铁塔倾斜角度或倾斜距离的问题,提出一种铁塔倾斜角度与倾斜距离显示方法及系统。
本发明的实现依托在铁塔上安装的倾角传感器,事先设置数据采样时间间隔T,倾角传感器按照采样时间间隔T检测铁塔倾斜角度数据(倾斜角度是指铁塔的中轴线与垂线的夹角)并将数据发送至服务器。服务器获取铁塔的倾角数据,以软件或硬件方式实现铁塔倾斜角度或倾斜距离(倾斜距离是指铁塔顶点与铁塔中轴线的距离)的显示。在铁塔的实际维护过程中,主要考虑铁塔倾斜角度或倾斜距离,很少考虑倾斜方向,因此本发明中不考虑倾斜方向的显示。
本发明中铁塔倾斜角度或倾斜距离显示模板是一个圆,在模板中采用倾斜角度值或倾斜距离值表示刻度,根据刻度采用不同半径的同心圆显示铁塔倾斜角度或倾斜距离,如图1所示。
一种铁塔倾斜角度与倾斜距离显示系统,包括设置铁塔倾斜角度或倾斜距离显示参数模块、获取及筛选倾角数据模块、显示倾斜角度或倾斜距离模块、显示铁塔倾斜程度模块。其中显示铁塔倾斜程度模块是可选模块。
设置铁塔倾斜角度或倾斜距离显示参数模块:在圆形的铁塔倾斜角度或倾斜距离显示模板中,从圆心开始沿半径设置铁塔倾斜角度或倾斜距离的刻度;倾斜角度的刻度值从0到α(刻度可以是均匀的,也可以是不均匀的),α是事先设置的最大倾角值,形成铁塔倾斜角度显示图;倾斜距离的刻度值从0到L,L=H·tan(α),其中H是铁塔高度,形成铁塔倾斜距离显示图;倾斜角度和倾斜距离的刻度是一一对应的。
获取及筛选倾角数据模块:读取当前时间间隔T内倾角传感器检测的倾角数据,筛选所要显示的倾角数据,记为m,其中T是事先设置的数据采样时间间隔,筛选方法包括但不限于取最大值、取平均值等。
显示倾斜角度或倾斜距离模块:在铁塔倾斜角度显示图中显示倾角m对应的同心圆;在铁塔倾斜距离显示图中显示倾角m对应的倾斜距离H·tan(m)的同心圆。采用铁塔倾斜角度显示图或铁塔倾斜距离显示图的任一种或两种组合。
显示铁塔倾斜程度模块:将铁塔的倾斜程度划分为N个等级,N为正整数,设置每个倾斜程度等级对应的倾角范围或倾斜距离范围;设置每个倾斜程度等级对应的显示颜色;根据倾角m所在的倾角范围或倾斜距离范围判断倾斜程度等级,则该倾斜程度等级对应的显示颜色被点亮并持续时间T1后熄灭,其中T1是事先设置的显示持续时间。
一种铁塔倾斜角度与倾斜距离显示系统框图,如图2和图3所示。图2中不包括显示铁塔倾斜程度模块,图3中包括显示铁塔倾斜程度模块。
一种铁塔倾斜角度与倾斜距离显示方法,其按如下步骤实现:
步骤1、设置铁塔倾斜角度或倾斜距离显示参数。
在圆形的铁塔倾斜角度或倾斜距离显示模板中,从圆心开始沿半径设置铁塔倾斜角度或倾斜距离的刻度;倾斜角度的刻度值从0到α(刻度可以是均匀的,也可以是不均匀的),α是事先设置的最大倾角值,形成铁塔倾斜角度显示图;倾斜距离的刻度值从0到L,L=H·tan(α),其中H是铁塔高度,形成铁塔倾斜距离显示图;倾斜角度和倾斜距离的刻度是一一对应的。
步骤2、获取及筛选倾角数据。
读取当前时间间隔T内倾角传感器检测的倾角数据,筛选所要显示的倾角数据,记为m,其中T是事先设置的数据采样时间间隔,筛选方法包括但不限于取最大值、取平均值等。
步骤3、显示倾斜角度或倾斜距离。
在铁塔倾斜角度显示图中显示倾角m对应的同心圆;在铁塔倾斜距离显示图中显示倾角m对应的倾斜距离H·tan(m)的同心圆。采用铁塔倾角显示图或铁塔倾斜距离显示图的任一种或两种组合。
步骤4、显示铁塔倾斜程度。(可选步骤)
将铁塔的倾斜程度划分为N个等级,N为正整数,设置每个倾斜程度等级对应的倾角范围或倾斜距离范围;设置每个倾斜程度等级对应的显示颜色;根据倾角m所在的倾角范围或倾斜距离范围判断倾斜程度等级,则该倾斜程度等级对应的显示颜色被点亮并持续时间T1后熄灭,其中T1是事先设置的显示持续时间。
一种铁塔倾斜角度与倾斜距离显示方法的流程图,如图4所示。图4中包括步骤4(可选步骤)。
本发明的方法及系统具有的优点是:
1、采用同心圆显示铁塔倾斜角度或倾斜距离,容易识别。
2、根据事先设置的倾斜程度等级及颜色,可以直观显示铁塔倾斜的严重程度。
附图说明
图1是本发明的铁塔倾斜角度或倾斜距离显示图;
图2是本发明的不包括可选模块的铁塔倾斜角度与倾斜距离显示系统框图;
图3是本发明的包括可选模块的铁塔倾斜角度与倾斜距离显示系统框图;
图4是本发明的铁塔倾斜角度与倾斜距离显示方法流程图;
图5是本发明实施例的铁塔倾斜角度和倾斜距离显示示意图;
图6是本发明实施例中某倾斜角度的显示示意图。
具体实施方式
下面对本发明优选实施例作详细说明。
本发明的实现依托在铁塔上安装的倾角传感器,事先设置数据采样时间间隔T,倾角传感器按照采样时间间隔T检测铁塔倾斜角度数据(倾斜角度是指铁塔的中轴线与垂线的夹角)并将数据发送至服务器。服务器获取铁塔的倾角数据,以软件或硬件方式实现铁塔倾斜角度或倾斜距离(倾斜距离是指铁塔顶点与铁塔中轴线的距离)的显示。在铁塔的实际维护过程中,主要考虑铁塔倾斜角度或倾斜距离,很少考虑倾斜方向,因此本发明中不考虑倾斜方向的显示。本实施例中,设置采样时间间隔T=1分钟。
本发明实施例中,铁塔倾斜角度或倾斜距离显示模板是一个圆,在模板中采用倾斜角度值或倾斜距离值表示刻度,根据刻度采用不同半径的同心圆显示铁塔倾斜角度或倾斜距离,如图1所示。本实施例中,铁塔高度H=10米,在铁塔倾斜角度或倾斜距离显示模板中同时使用倾斜角度值和倾斜距离值显示刻度;铁塔的最大倾角值α=6度,刻度是均匀的。
一种铁塔倾斜角度与倾斜距离显示系统包括设置铁塔倾斜角度或倾斜距离显示参数模块、获取及筛选倾角数据模块、显示倾斜角度或倾斜距离模块、显示铁塔倾斜程度模块。其中显示铁塔倾斜程度模块是可选模块。
设置铁塔倾斜角度或倾斜距离显示参数模块:在圆形的铁塔倾斜角度或倾斜距离显示模板中,从圆心开始沿半径设置铁塔倾斜角度或倾斜距离的刻度;倾斜角度的刻度值从0到α(刻度可以是均匀的,也可以是不均匀的),α是事先设置的最大倾角值,形成铁塔倾斜角度显示图;倾斜距离的刻度值从0到L,L=H·tan(α),其中H是铁塔高度,形成铁塔倾斜距离显示图;倾斜角度和倾斜距离的刻度是一一对应的。本实施例中,铁塔的最大倾角值α=6度,在铁塔倾斜角度显示模板中,从圆心开始沿半径设置铁塔倾斜角度的刻度,如图5所示;铁塔高度H=10米,则倾斜距离的刻度值从0到L,L=H·tan(α)=1米,在图5中同步显示倾角对应的倾斜距离刻度。形成倾斜角度和倾斜距离显示图。
获取及筛选倾角数据模块:读取当前时间间隔T内倾角传感器检测的倾角数据,筛选所要显示的倾角数据,记为m,其中T是事先设置的数据采样时间间隔,筛选方法包括但不限于取最大值、取平均值等。本实施例中,铁塔上的倾角传感器某采样时刻获取了5个倾角数据,分别为1,1.2,1,0,1.1,单位均为度,取最大值m=max(1,1.2,1,0,1.1)=1.2度。
显示倾斜角度或倾斜距离模块:在铁塔倾斜角度显示图中显示倾角m对应的同心圆;在铁塔倾斜距离显示图中显示倾角m对应的倾斜距离H·tan(m)的同心圆。采用铁塔倾角显示图或铁塔倾斜距离显示图的任一种或两种组合。本实施例中,根据在铁塔倾斜角度和倾斜距离显示图中作以1.2度为半径的同心圆,如图6所示,加粗的同心圆表示此时的倾角m。
显示铁塔倾斜程度模块:将铁塔的倾斜程度划分为N个等级,N为正整数,设置每个倾斜程度等级对应的倾角范围或倾斜距离范围;设置每个倾斜程度等级对应的显示颜色;根据倾角m所在的倾角范围或倾斜距离范围判断倾斜程度等级,则该倾斜程度等级对应的显示颜色被点亮并持续时间T1后熄灭,其中T1是事先设置的显示持续时间。本实施例中,将铁塔的倾斜程度设置为4个倾斜等级(N=4),分别为无倾斜、倾斜隐患、倾斜严重、倾倒,其中,无倾斜的角度范围为0-1度,设置显示颜色为绿色;倾斜隐患的角度范围为1-2度,设置显示颜色为蓝色;倾斜严重的角度范围为2-4度,设置显示颜色为黄色;倾倒的角度范围为大于4度,设置显示颜色为红色。根据倾角m所在的倾角范围判定倾斜程度等级为倾斜隐患等级,事先设置的显示持续时间T1=1分钟,故点亮该等级对应的蓝色并持续1分钟后熄灭,图6中用点代表颜色点亮的状态。
一种铁塔倾斜角度与倾斜距离显示方法,其按如下步骤实现:
步骤1、设置铁塔倾斜角度或倾斜距离显示参数。
在圆形的铁塔倾斜角度或倾斜距离显示模板中,从圆心开始沿半径设置铁塔倾斜角度或倾斜距离的刻度;倾斜角度的刻度值从0到α(刻度可以是均匀的,也可以是不均匀的),α是事先设置的最大倾角值,形成铁塔倾斜角度显示图;倾斜距离的刻度值从0到L,L=H·tan(α),其中H是铁塔高度,形成铁塔倾斜距离显示图;倾斜角度和倾斜距离的刻度是一一对应的。本实施例中,铁塔的最大倾角值α=6度,在铁塔倾斜角度显示模板中,从圆心开始沿半径设置铁塔倾斜角度的刻度,如图5所示;铁塔高度H=10米,则倾斜距离的刻度值从0到L,L=H·tan(α)=1米,在图5中同步显示倾角对应的倾斜距离刻度。形成倾斜角度和倾斜距离显示图。
步骤2、获取及筛选倾角数据。
读取当前时间间隔T内倾角传感器检测的倾角数据,筛选所要显示的倾角数据,记为m,其中T是事先设置的数据采样时间间隔,筛选方法包括但不限于取最大值、取平均值等。本实施例中,铁塔上的倾角传感器某采样时刻获取了5个倾角数据,分别为1,1.2,1,0,1.1,单位均为度,取最大值m=max(1,1.2,1,0,1.1)=1.2度。
步骤3、显示倾斜角度或倾斜距离。
在铁塔倾斜角度显示图中显示倾角m对应的同心圆;在铁塔倾斜距离显示图中显示倾角m对应的倾斜距离H·tan(m)的同心圆。采用铁塔倾角显示图或铁塔倾斜距离显示图的任一种或两种组合。本实施例中,根据在铁塔倾斜角度和倾斜距离显示图中作以1.2度为半径的同心圆,如图6所示,加粗的同心圆表示此时的倾角m。
步骤4、显示铁塔倾斜程度。(可选步骤)
将铁塔的倾斜程度划分为N个等级,N为正整数,设置每个倾斜程度等级对应的倾角范围或倾斜距离范围;设置每个倾斜程度等级对应的显示颜色;根据倾角m所在的倾角范围或倾斜距离范围判断倾斜程度等级,则该倾斜程度等级对应的显示颜色被点亮并持续时间T1后熄灭,其中T1是事先设置的显示持续时间。本实施例中,将铁塔的倾斜程度设置为4个倾斜等级(N=4),分别为无倾斜、倾斜隐患、倾斜严重、倾倒,其中,无倾斜的角度范围为0-1度,设置显示颜色为绿色;倾斜隐患的角度范围为1-2度,设置显示颜色为蓝色;倾斜严重的角度范围为2-4度,设置显示颜色为黄色;倾倒的角度范围为大于4度,设置显示颜色为红色。根据倾角m所在的倾角范围判定倾斜程度等级为倾斜隐患等级,事先设置的显示持续时间T1=1分钟,故点亮该等级对应的蓝色并持续1分钟后熄灭,图6中用点代表颜色点亮的状态。
当然,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上实施例仅是用来说明本发明的,而并非作为对本发明的限定,只要在本发明的范围内,对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。
机译: 如何使用对向棱镜单元和对向棱镜单元测量倾斜距离和垂直角度
机译: 埃菲尔铁塔复制设备,具有水平元件,该元件被设计为改变方向和倾斜元件与位于撤回位置的垂直元件之间的连接,其中垂直元件以特定角度进行倒角
机译: 一种用于调节倾斜角度的系统,用于调节座椅靠背相对于座椅的倾斜角度。