一种医药用安瓿瓶装注射剂的细菌灭菌检漏生产线

摘要

本发明属于注射剂生产技术领域，具体的说是一种医药用安瓿瓶装注射剂的细菌灭菌检漏生产线，包括放置框、灭菌模块、检漏模块、清洗模块、烘干模块、中转模块和拣出模块，放置框用于装满注射剂的安瓿瓶；灭菌模块用于对安瓿瓶内的注射剂进行灭菌处理；检漏模块用于对安瓿瓶进行密封性检测；清洗模块用于对安瓿瓶表面进行清洗；烘干模块用于将安瓿瓶表面的水渍烘干；中转模块用于实现放置框在灭菌模块、检漏模块、清洗模块和烘干模块之间转移；拣出模块用于将未完全密封的安瓿瓶从放置框内挑出来。本发明能够在对安瓿瓶装注射剂进行灭菌、检漏、清洗和烘干处理后将未完全密封的安瓿瓶自动挑拣出来，工作效率高、劳动强度低。

说明书

技术领域

本发明属于注射剂生产技术领域，具体的说是一种医药用安瓿瓶装注射剂的细菌灭菌检漏生产线。

背景技术

医药生产过程中，灌封后注射剂应立即灭菌，从配液到灭菌要求在12小时内完成，除无菌操作生产的注射剂外，所有的注射剂灌封后都应及时灭菌，与此同时，所有灌装后的注射剂均应进行注射剂密封测试，即检漏。灭菌检漏设备是一种可同时进行灭菌工艺和检漏工艺的设备，在医药生产过程中发挥着重要作用。现有注射剂生产过程中均采用灭菌检漏对制备注射剂进行灭菌处理和检漏处理。而现有应用于注射剂生产的灭菌检漏设备灭菌方式单一，通用性差；现有灭菌检漏设备的检漏效率差，容易出现漏检现象，一定程度上影响了注射剂产品的合格率；与此同时，现有的灭菌检漏装置在漏检作业完成后，无法快速实现注射剂包装表面的快速清洗和烘干处理，需要将待处理注射剂转移至其他车间并借助其它设备才能完成对注射剂包装表面的快速清洗和烘干，限制了注射剂产品的生产效率。同时，检测出来的未完全密封的安瓿瓶需要通过人工挑拣出来，造成劳动强度高、工作效率低。

鉴于此，本发明所述的一种医药用安瓿瓶装注射剂的细菌灭菌检漏生产线，能够在对安瓿瓶装注射剂进行灭菌、检漏、清洗和烘干处理后将未完全密封的安瓿瓶自动挑拣出来，工作效率高、劳动强度低。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种医药用安瓿瓶装注射剂的细菌灭菌检漏生产线，本发明主要用于对灌装注射剂后的安瓿瓶进行灭菌、检漏、清洗和烘干操作，同时及时将检出的安瓿瓶自动挑拣出来。本发明通过灭菌模块、检漏模块、清洗模块、烘干模块、中转模块和拣出模块的相互配合工作能够在实现对安瓿瓶装注射剂的灭菌、检漏、清洗和烘干工作后及时将未完全密封的安瓿瓶挑拣出来，工作效率高、劳动强度低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种医药用安瓿瓶装注射剂的细菌灭菌检漏生产线，包括放置框、灭菌模块、检漏模块、清洗模块、烘干模块、中转模块和拣出模块，所述放置框用于装满注射剂的安瓿瓶，安瓿瓶在放置框内竖直间隔放置，放置框底部设置有通孔；所述灭菌模块用于对安瓿瓶内的注射剂进行灭菌处理；所述检漏模块用于对安瓿瓶进行密封性检测；所述清洗模块用于对经检漏模块检测过的安瓿瓶表面进行清洗，保证安瓿瓶的清洁；所述烘干模块用于将清洗模块清洗过的安瓿瓶表面的水渍烘干；所述中转模块用于实现放置框在灭菌模块、检漏模块、清洗模块和烘干模块之间的转移，灭菌模块、检漏模块、清洗模块和烘干模块分别设置于中转模块的前后左右四个方向上；所述拣出模块用于将检漏模块检测出的未实现完全密封的安瓿瓶从放置框内挑拣出来。

所述灭菌模块包括灭菌箱、盖板、驱动轮、升降模块、加热板一、叶轮和紫外线灯，所述灭菌箱上表面设置有方形凹槽，灭菌箱侧壁上水平设置有滑槽，灭菌箱的底部内置有储水箱，储水箱用于产生高温蒸汽，储水箱上端设置有出气孔与灭菌箱的方形凹槽相通；所述盖板位于灭菌箱的滑槽内，盖板底面上设置有密封胶条，灭菌箱位于滑槽的位置内置有电磁铁一，盖板用于实现灭菌箱的密封；所述驱动轮安装在灭菌箱的侧壁上，驱动轮位于滑槽的下方，驱动轮用于使盖板通过滑槽进出灭菌箱；所述升降模块安装于灭菌箱内部，升降模块用于将放置框移入和移出灭菌箱；所述加热板一内置与灭菌箱内，加热板一用于对储水箱进行加热；所述叶轮固定在储水箱上方的出气孔内，叶轮用于使蒸汽快速扩散到灭菌箱的方形凹槽内；所述紫外线灯内置于灭菌箱方形凹槽的侧壁上，紫外线灯用于同步灭菌。当放置框进入灭菌箱后，升降模块带动放置框向下移动使放置框位于灭菌箱内部；然后，盖板在驱动轮的带动下沿着滑槽移动到灭菌箱内，电磁铁一将盖板吸附住，实现灭菌箱的密封；接着，加热板一对储水箱进行加热，储水箱内产生的水蒸气通过出气孔进入灭菌箱内，水蒸气通过出气孔时，蒸汽带动叶轮转动，叶轮的转动使得蒸汽加速向灭菌箱内部四处扩散，提高了灭菌的速度；灭菌完成后，驱动轮转动，将盖板移出灭菌箱，盖板进入中转台内。

所述检漏模块包括检漏箱、盖板、升降模块、色液滴加室、雾化器、真空泵、活塞、活塞杆、弹簧和电磁铁二，所述检漏箱与灭菌箱为相同结构，检漏箱侧壁上水平设置有滑槽，检漏箱位于灭菌箱的右侧，检漏箱底部内置有色液滴加室，色液滴加室用于储存有色液体，色液滴加室上端分别开设有进液口和出液口与检漏箱的方形凹槽相通，检漏箱上还设置有真空泵，真空泵用于抽出检漏箱内的空气；所述雾化器安装于色液滴加室的出液口的位置；所述盖板同样设置于检漏箱的滑槽内；所述活塞位于色液滴加室内，活塞与色液滴加室的侧壁接触；所述活塞杆固定在活塞的下端，活塞杆下端穿出检漏箱延伸到外面；所述弹簧套在活塞杆上，弹簧位于检漏箱的下方；所述电磁铁二穿过活塞杆，电磁铁二固定在检漏箱的下方；所述升降模块安装于检漏箱内部，升降模块用于将放置框移入和移出检漏箱。当放置框完成灭菌工作进入检漏箱后，升降模块带动放置框向下移动使放置框位于检漏箱内部，盖板移回检漏箱内，实现检漏箱的密封；然后，电磁铁二带电，电磁铁二提供磁力吸引活塞杆向上移动，活塞杆推动活塞对色液滴加室内的有色液体加压，有色液体通过出液口流出，出液口的雾化器将有色液体雾化，在这过程中，真空泵将检漏箱内的空气抽出，雾化的气体更容易进入未完全密封的安瓿瓶内。

所述清洗模块包括清洗箱、盖板、升降模块和清洗气缸，所述清洗箱与灭菌箱为相同结构，清洗箱侧壁上水平设置有滑槽，清洗箱用于储存清洗液；所述盖板同样设置于清洗箱的滑槽内；所述升降模块安装于清洗箱内部，升降模块用于将放置框移入和移出清洗箱；所述清洗气缸内置与清洗箱的侧壁上，清洗气缸用于推动放置框在清洗箱内的清洗液中水平移动，实现对安瓿瓶的表面的清洗。当放置框进入清洗箱后，升降模块带动放置框向下移动使放置框位于清洗箱内部，安瓿瓶与清洗箱内的清洗液充分接触，同时，清洗气缸推动放置框在清洗箱内水平移动，提高了清洗液的搅动效果，使清洗液加速对安瓿瓶进行冲刷，改善了安瓿瓶的清洗效果。

所述烘干模块包括烘干箱、盖板、升降模块、加热板二、发热电机和扇叶，所述烘干箱与灭菌箱为相同结构，烘干箱侧壁上水平设置有滑槽，烘干箱用于对安瓿瓶进行烘干操作，烘干箱方形凹槽的底部竖直开设有进气孔，进气孔与外界相通；所述盖板同样设置于烘干箱的滑槽内；所述升降模块安装于烘干箱内部，升降模块用于将放置框移入和移出烘干箱；所述加热板二内置与烘干箱方形凹槽的侧壁，加热板二用于增加烘干箱内部的温度；所述发热电机安装于烘干箱的进气孔内；所述扇叶安装在发热电机的输出轴上，扇叶位于发热电机的上方，扇叶用于将空气抽入烘干箱内。当放置框进入烘干箱后，升降模块带动放置框向下移动使放置框位于烘干箱内部；然后，发热电机带动扇叶转动，将外界的空气抽入烘干箱内，由于发热电机工作时产热较高，发热电机产生的热量预先对进入烘干箱的空气进行加热，同时，加热板二对烘干箱加热，使烘干箱内的空气温度进一步升高，扇叶的转动加速了烘干箱内的高温空气的流动，提高了烘干的效果。

所述升降模块包括支撑板、摩擦轮和升降气缸，所述支撑板位于方形凹槽内，支撑板上表面均匀设置有凹槽；所述摩擦轮同向设置于支撑板的凹槽内，摩擦轮高于支撑板上表面的高度；所述升降气缸竖直固定在箱体上，升降气缸用于推动支撑板上下运动。支撑板用于支撑放置框，放置框移动到支撑板上后，升降气缸带动支撑板上下移动，使放置框进出箱体，当放置框需要移出箱体时，升降气缸带动支撑板移动到最高位置，然后，支撑板上的摩擦轮转动，摩擦轮带着放置框水平移出箱体。

所述中转模块包括中转台、输送轮一、输送轮二、转轴和中转电机，所述中转台为方形结构，中转台内部水平开设有相互垂直的通槽，盖板能够水平移动到中转台的通槽内，中转台上表面均匀开设有安装孔，安装孔贯穿中转台的上下表面；所述输送轮一和输送轮二均通过转轴安装在中转台的安装孔内，输送轮一用于推动中转台上的放置框左右移动，输送轮二用于推动中转台上的放置框前后移动，同一排的输送轮一安装在一根转轴上，同一排的输送轮二同样通过一根转轴相连接，输送轮一上的转轴和输送轮二上的转轴相互垂直且处于不同的高度，输送轮一和输送轮二在中转台上均设置有两层，下层的输送轮一和输送轮二用于实现盖板的传输；所述中转电机内置于中转台，中转电机用于带动转轴转动。工作前，放置框位于中转台上，将待检测的安瓿瓶逐一插入放置框内，由于中转台上的输送轮一和输送轮二运动方向相互垂直，放置框能够在水平面内朝着前后左右四个方向移动，从而，中转台的存在使得放置框能够依次经过灭菌箱、检漏箱、清洗箱和烘干箱完成操作；当放置框在摩擦轮的带动下从箱体移到中转台上时，与摩擦轮同向的输送轮一或者输送轮二转动，摩擦轮和输送轮一或者输送轮二的相互配合使得放置框持续运动以致能够完全移出箱体，放置框完全移动到中转台上。

所述拣出模块包括支架、无杆气缸、螺杆、挑拣电机、活动块、连接板、挑拣气缸、夹爪气缸、光线感应器、夹臂、夹头和定位气缸，所述支架位于烘干箱的上方，支架横跨烘干箱，支架的水平部分底部水平设置有滑动槽；所述无杆气缸内置于烘干箱两侧壁的上表面，支架的底端固定在无杆气缸上，无杆气缸能够推动支架在烘干箱上水平移动；所述螺杆安装在支架的滑动槽内；所述挑拣电机安装在烘干箱上，挑拣电机用于带动螺杆转动；所述活动块通过螺纹连接安装在滑动槽内，活动块的上表面与支架接触，活动块能够沿着滑动槽在螺杆的带动下水平移动；所述连接板固定在活动块的侧面，连接板位于支架的外侧；所述挑拣气缸竖直安装在连接板上，挑拣气缸的活塞杆穿过连接板向下延伸；所述夹爪气缸固定在挑拣气缸的活塞杆的端部，夹爪气缸位于连接板的下方，夹爪气缸下表面安装有光线感应器，光线感应器用于检测出进入有色液体的安瓿瓶；所述夹爪臂数量为二，夹爪臂安装在夹爪气缸上；所述夹头固定在夹爪臂的下端，夹头用于夹住安瓿瓶，夹头为弧形结构，夹头与安瓿瓶接触的部位设置有海绵等弹性材料；所述定位气缸水平安装在支架上，定位气缸用于实现对放置框的定位。当放置框内的安瓿瓶完成烘干操作后，升降气缸将支撑板推到烘干箱的顶端，然后无杆气缸带动支架逐一滑动到每一排安瓿瓶的正上方；然后挑拣电机带动螺杆转动，螺杆的转动使得活动块发生水平移动，活动块由放置框的一端水平直线移动到另一端，在活动块一排安瓿瓶上方逐一经过时，夹爪气缸下方的光线感应器对安瓿瓶逐一检测，当检测到有色液体进入安瓿瓶后，挑拣气缸推动夹爪气缸向下移动，夹爪气缸带动夹头将安瓿瓶夹住，然后，挑拣气缸向上运动，顺利实现将未密封的安瓿瓶从放置框内挑拣出来。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种安瓿瓶装注射剂的灭菌检漏装置，本发明所述灭菌模块、检漏模块、清洗模块、烘干模块、中转模块和拣出模块相互配合工作，不仅能够实现自动实现安瓿瓶装注射剂的灭菌、检漏、清洗和烘干工作；而且，能够及时地将未完全密封的安瓿瓶挑拣出来，劳动强度低、工作效率高。

2.本发明所述的一种安瓿瓶装注射剂的灭菌检漏装置，所述灭菌模块、检漏模块、清洗模块和烘干模块均设置有盖板，能够形成密封环境，减少了细菌的侵入；同时，由中转模块与灭菌模块、检漏模块、清洗模块和烘干模块的相互配合实现盖板的开启和闭合，无需人工操作，自动化程度高。

3.本发明所述的一种安瓿瓶装注射剂的灭菌检漏装置，所述挑拣模块利用光线传感器逐一检测安瓿瓶内是否进入有色液体，从而再将安瓿瓶挑拣出来，较人工挑拣精度高，能够避免因人工操作不当导致的误检，检漏效果好。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明灭菌模块和检漏模块安装在中转模块两侧的剖视图；

图2是本发明清洗模块和烘干模块安装在中转模块两侧的剖视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明图2的A-A剖视图；

图中：放置框1、灭菌模块2、检漏模块3、清洗模块4、烘干模块5、中转模块6、拣出模块7、灭菌箱21、盖板8、驱动轮22、升降模块9、加热板一23、叶轮24、紫外线灯25、检漏箱31、色液滴加室32、雾化器33、电磁铁二34、清洗箱41、清洗气缸42、烘干箱51、加热板二52、发热电机53、扇叶54、支撑板91、摩擦轮92、升降气缸93、中转台61、输送轮一62、输送轮二63、转轴64、中转电机65、支架71、无杆气缸72、挑拣电机73、活动块74、连接板75、挑拣气缸76、夹爪气缸77、光线感应器78、定位气缸79。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种医药用安瓿瓶装注射剂的细菌灭菌检漏生产线，包括放置框1、灭菌模块2、检漏模块3、清洗模块4、烘干模块5、中转模块6和拣出模块7，所述放置框1用于装满注射剂的安瓿瓶，安瓿瓶在放置框1内竖直间隔放置，放置框1底部设置有通孔；所述灭菌模块2用于对安瓿瓶内的注射剂进行灭菌处理；所述检漏模块3用于对安瓿瓶进行密封性检测；所述清洗模块4用于对经检漏模块3检测过的安瓿瓶表面进行清洗，保证安瓿瓶的清洁；所述烘干模块5用于将清洗模块4清洗过的安瓿瓶表面的水渍烘干；所述中转模块6用于实现放置框1在灭菌模块2、检漏模块3、清洗模块4和烘干模块5之间的转移，灭菌模块2、检漏模块3、清洗模块4和烘干模块5分别设置于中转模块6的前后左右四个方向上；所述拣出模块7用于将检漏模块3检测出的未实现完全密封的安瓿瓶从放置框1内挑拣出来。

所述灭菌模块2包括灭菌箱21、盖板8、驱动轮22、升降模块9、加热板一23、叶轮24和紫外线灯25，所述灭菌箱21上表面设置有方形凹槽，灭菌箱21侧壁上水平设置有滑槽，灭菌箱21的底部内置有储水箱211，储水箱211用于产生高温蒸汽，储水箱211上端设置有出气孔与灭菌箱21的方形凹槽相通；所述盖板8位于灭菌箱21的滑槽内，盖板8底面上设置有密封胶条，灭菌箱21位于滑槽的位置内置有电磁铁一，盖板8用于实现灭菌箱21的密封；所述驱动轮22安装在灭菌箱21的侧壁上，驱动轮22位于滑槽的下方，驱动轮22用于使盖板8通过滑槽进出灭菌箱21；所述升降模块9安装于灭菌箱21内部，升降模块9用于将放置框1移入和移出灭菌箱21；所述加热板一23内置与灭菌箱21内，加热板一23用于对储水箱211进行加热；所述叶轮24固定在储水箱211上方的出气孔内，叶轮24用于使蒸汽快速扩散到灭菌箱21的方形凹槽内；所述紫外线灯25内置于灭菌箱21方形凹槽的侧壁上，紫外线灯25用于同步灭菌。当放置框1进入灭菌箱21后，升降模块9带动放置框1向下移动使放置框1位于灭菌箱21内部；然后，盖板8在驱动轮22的带动下沿着滑槽移动到灭菌箱21内，电磁铁一将盖板8吸附住，实现灭菌箱21的密封；接着，加热板一23对储水箱211进行加热，储水箱211内产生的水蒸气通过出气孔进入灭菌箱21内，水蒸气通过出气孔时，蒸汽带动叶轮24转动，叶轮24的转动使得蒸汽加速向灭菌箱21内部四处扩散，提高了灭菌的速度；灭菌完成后，驱动轮22转动，将盖板8移出灭菌箱21，盖板8进入中转台61内。

所述检漏模块3包括检漏箱31、盖板8、升降模块9、色液滴加室32、雾化器33、真空泵、活塞、活塞杆、弹簧和电磁铁二34，所述检漏箱31与灭菌箱21为相同结构，检漏箱31侧壁上水平设置有滑槽，检漏箱31位于灭菌箱21的右侧，检漏箱31底部内置有色液滴加室32，色液滴加室32用于储存有色液体，色液滴加室32上端分别开设有进液口和出液口与检漏箱31的方形凹槽相通，检漏箱31上还设置有真空泵，真空泵用于抽出检漏箱31内的空气；所述雾化器33安装于色液滴加室32的出液口的位置；所述盖板8同样设置于检漏箱31的滑槽内；所述活塞位于色液滴加室32内，活塞与色液滴加室32的侧壁接触；所述活塞杆固定在活塞的下端，活塞杆下端穿出检漏箱31延伸到外面；所述弹簧套在活塞杆上，弹簧位于检漏箱31的下方；所述电磁铁二34穿过活塞杆，电磁铁二34固定在检漏箱31的下方；所述升降模块9安装于检漏箱31内部，升降模块9用于将放置框1移入和移出检漏箱31。当放置框1完成灭菌工作进入检漏箱31后，升降模块9带动放置框1向下移动使放置框1位于检漏箱31内部，盖板8移回检漏箱31内，实现检漏箱31的密封；然后，电磁铁二34带电，电磁铁二34提供磁力吸引活塞杆向上移动，活塞杆推动活塞对色液滴加室32内的有色液体加压，有色液体通过出液口流出，出液口的雾化器33将有色液体雾化，在这过程中，真空泵将检漏箱31内的空气抽出，雾化的气体更容易进入未完全密封的安瓿瓶内。

所述清洗模块4包括清洗箱41、盖板8、升降模块9和清洗气缸42，所述清洗箱41与灭菌箱21为相同结构，清洗箱41侧壁上水平设置有滑槽，清洗箱41用于储存清洗液；所述盖板8同样设置于清洗箱41的滑槽内；所述升降模块9安装于清洗箱41内部，升降模块9用于将放置框1移入和移出清洗箱41；所述清洗气缸42内置与清洗箱41的侧壁上，清洗气缸42用于推动放置框1在清洗箱41内的清洗液中水平移动，实现对安瓿瓶的表面的清洗。当放置框1进入清洗箱41后，升降模块9带动放置框1向下移动使放置框1位于清洗箱41内部，安瓿瓶与清洗箱41内的清洗液充分接触，同时，清洗气缸42推动放置框1在清洗箱41内水平移动，提高了清洗液的搅动效果，使清洗液加速对安瓿瓶进行冲刷，改善了安瓿瓶的清洗效果。

所述烘干模块5包括烘干箱51、盖板8、升降模块9、加热板二52、发热电机53和扇叶54，所述烘干箱51与灭菌箱21为相同结构，烘干箱51侧壁上水平设置有滑槽，烘干箱51用于对安瓿瓶进行烘干操作，烘干箱51方形凹槽的底部竖直开设有进气孔，进气孔与外界相通；所述盖板8同样设置于烘干箱51的滑槽内；所述升降模块9安装于烘干箱51内部，升降模块9用于将放置框1移入和移出烘干箱51；所述加热板二52内置与烘干箱51方形凹槽的侧壁，加热板二52用于增加烘干箱51内部的温度；所述发热电机53安装于烘干箱51的进气孔内；所述扇叶54安装在发热电机53的输出轴上，扇叶54位于发热电机53的上方，扇叶54用于将空气抽入烘干箱51内。当放置框1进入烘干箱51后，升降模块9带动放置框1向下移动使放置框1位于烘干箱51内部；然后，发热电机53带动扇叶54转动，将外界的空气抽入烘干箱51内，由于发热电机53工作时产热较高，发热电机53产生的热量预先对进入烘干箱51的空气进行加热，同时，加热板二52对烘干箱51加热，使烘干箱51内的空气温度进一步升高，扇叶54的转动加速了烘干箱51内的高温空气的流动，提高了烘干的效果。

所述升降模块9包括支撑板91、摩擦轮92和升降气缸93，所述支撑板91位于方形凹槽内，支撑板91上表面均匀设置有凹槽；所述摩擦轮92同向设置于支撑板91的凹槽内，摩擦轮92高于支撑板91上表面的高度；所述升降气缸93竖直固定在箱体上，升降气缸93用于推动支撑板91上下运动。支撑板91用于支撑放置框1，放置框1移动到支撑板91上后，升降气缸93带动支撑板91上下移动，使放置框1进出箱体，当放置框1需要移出箱体时，升降气缸93带动支撑板91移动到最高位置，然后，支撑板91上的摩擦轮92转动，摩擦轮92带着放置框1水平移出箱体。

所述中转模块6包括中转台61、输送轮一62、输送轮二63、转轴64和中转电机65，所述中转台61为方形结构，中转台61内部水平开设有相互垂直的通槽，盖板8能够水平移动到中转台61的通槽内，中转台61上表面均匀开设有安装孔，安装孔贯穿中转台61的上下表面；所述输送轮一62和输送轮二63均通过转轴64安装在中转台61的安装孔内，输送轮一62用于推动中转台61上的放置框1左右移动，输送轮二63用于推动中转台61上的放置框1前后移动，同一排的输送轮一62安装在一根转轴64上，同一排的输送轮二63同样通过一根转轴64相连接，输送轮一62上的转轴64和输送轮二63上的转轴64相互垂直且处于不同的高度，输送轮一62和输送轮二63在中转台61上均设置有两层，下层的输送轮一62和输送轮二63用于实现盖板8的传输；所述中转电机65内置于中转台61，中转电机65用于带动转轴64转动。工作前，放置框1位于中转台61上，将待检测的安瓿瓶逐一插入放置框1内，由于中转台61上的输送轮一62和输送轮二63运动方向相互垂直，放置框1能够在水平面内朝着前后左右四个方向移动，从而，中转台61的存在使得放置框1能够依次经过灭菌箱21、检漏箱31、清洗箱41和烘干箱51完成操作；当放置框1在摩擦轮92的带动下从箱体移到中转台61上时，与摩擦轮92同向的输送轮一62或者输送轮二63转动，摩擦轮92和输送轮一62或者输送轮二63的相互配合使得放置框1持续运动以致能够完全移出箱体，放置框1完全移动到中转台61上。

所述拣出模块7包括支架71、无杆气缸72、螺杆、挑拣电机73、活动块74、连接板75、挑拣气缸76、夹爪气缸77、光线感应器78、夹臂、夹头和定位气缸79，所述支架71位于烘干箱51的上方，支架71横跨烘干箱51，支架71的水平部分底部水平设置有滑动槽；所述无杆气缸72内置于烘干箱51两侧壁的上表面，支架71的底端固定在无杆气缸72上，无杆气缸72能够推动支架71在烘干箱51上水平移动；所述螺杆安装在支架71的滑动槽内；所述挑拣电机73安装在烘干箱51上，挑拣电机73用于带动螺杆转动；所述活动块74通过螺纹连接安装在滑动槽内，活动块74的上表面与支架71接触，活动块74能够沿着滑动槽在螺杆的带动下水平移动；所述连接板75固定在活动块74的侧面，连接板75位于支架71的外侧；所述挑拣气缸76竖直安装在连接板75上，挑拣气缸76的活塞杆穿过连接板75向下延伸；所述夹爪气缸77固定在挑拣气缸76的活塞杆的端部，夹爪气缸77位于连接板75的下方，夹爪气缸77下表面安装有光线感应器78，光线感应器78用于检测出进入有色液体的安瓿瓶；所述夹爪臂数量为二，夹爪臂安装在夹爪气缸77上；所述夹头固定在夹爪臂的下端，夹头用于夹住安瓿瓶，夹头为弧形结构，夹头与安瓿瓶接触的部位设置有海绵等弹性材料；所述定位气缸79水平安装在支架71上，定位气缸79用于实现对放置框1的定位。当放置框1内的安瓿瓶完成烘干操作后，升降气缸93将支撑板91推到烘干箱51的顶端，然后无杆气缸72带动支架71逐一滑动到每一排安瓿瓶的正上方；然后挑拣电机73带动螺杆转动，螺杆的转动使得活动块74发生水平移动，活动块74由放置框1的一端水平直线移动到另一端，在活动块74一排安瓿瓶上方逐一经过时，夹爪气缸77下方的光线感应器78对安瓿瓶逐一检测，当检测到有色液体进入安瓿瓶后，挑拣气缸76推动夹爪气缸77向下移动，夹爪气缸77带动夹头将安瓿瓶夹住，然后，挑拣气缸76向上运动，顺利实现将未密封的安瓿瓶从放置框1内挑拣出来。

具体工作流程如下：

工作前，放置框1位于中转台61上，将待检测的安瓿瓶逐一插入放置框1内，由于中转台61上的输送轮一62和输送轮二63运动方向相互垂直，放置框1能够在水平面内朝着前后左右四个方向移动，从而，中转台61的存在使得放置框1能够依次经过灭菌箱21、检漏箱31、清洗箱41和烘干箱51完成操作；当放置框1在摩擦轮92的带动下从箱体移到中转台61上时，与摩擦轮92同向的输送轮一62或者输送轮二63转动，摩擦轮92和输送轮一62或者输送轮二63的相互配合使得放置框1持续运动以致能够完全移出箱体，放置框1完全移动到中转台61上。支撑板91用于支撑放置框1，放置框1移动到支撑板91上后，升降气缸93带动支撑板91上下移动，使放置框1进出箱体，当放置框1需要移出箱体时，升降气缸93带动支撑板91移动到最高位置，然后，支撑板91上的摩擦轮92转动，摩擦轮92带着放置框1水平移出箱体。

当放置框1进入灭菌箱21后，升降气缸93带动放置框1向下移动使放置框1位于灭菌箱21内部；然后，盖板8在驱动轮22的带动下沿着滑槽移动到灭菌箱21内，电磁铁一将盖板8吸附住，实现灭菌箱21的密封；接着，加热板一23对储水箱211进行加热，储水箱211内产生的水蒸气通过出气孔进入灭菌箱21内，水蒸气通过出气孔时，蒸汽带动叶轮24转动，叶轮24的转动使得蒸汽加速向灭菌箱21内部四处扩散，提高了灭菌的速度；灭菌完成后，驱动轮22转动，将盖板8移出灭菌箱21，盖板8进入中转台61内。

当放置框1完成灭菌工作进入检漏箱31后，升降气缸93带动放置框1向下移动使放置框1位于检漏箱31内部，盖板8移回检漏箱31内，实现检漏箱31的密封；然后，电磁铁二34带电，电磁铁二34提供磁力吸引活塞杆向上移动，活塞杆推动活塞对色液滴加室32内的有色液体加压，有色液体通过出液口流出，出液口的雾化器33将有色液体雾化，在这过程中，真空泵将检漏箱31内的空气抽出，雾化的气体更容易进入未完全密封的安瓿瓶内。

当放置框1进入清洗箱41后，升降气缸93带动放置框1向下移动使放置框1位于清洗箱41内部，安瓿瓶与清洗箱41内的清洗液充分接触，同时，清洗气缸42推动放置框1在清洗箱41内水平移动，提高了清洗液的搅动效果，使清洗液加速对安瓿瓶进行冲刷，改善了安瓿瓶的清洗效果。

当放置框1进入烘干箱51后，升降气缸93带动放置框1向下移动使放置框1位于烘干箱51内部；然后，发热电机53带动扇叶54转动，将外界的空气抽入烘干箱51内，由于发热电机53工作时产热较高，发热电机53产生的热量预先对进入烘干箱51的空气进行加热，同时，加热板二52对烘干箱51加热，使烘干箱51内的空气温度进一步升高，扇叶54的转动加速了烘干箱51内的高温空气的流动，提高了烘干的效果。

当放置框1内的安瓿瓶完成烘干操作后，升降气缸93将支撑板91推到烘干箱51的顶端，然后无杆气缸72带动支架71逐一滑动到每一排安瓿瓶的正上方；然后挑拣电机73带动螺杆转动，螺杆的转动使得活动块74发生水平移动，活动块74由放置框1的一端水平直线移动到另一端，在活动块74一排安瓿瓶上方逐一经过时，夹爪气缸77下方的光线感应器78对安瓿瓶逐一检测，当检测到有色液体进入安瓿瓶后，挑拣气缸76推动夹爪气缸77向下移动，夹爪气缸77带动夹头将安瓿瓶夹住，然后，挑拣气缸76向上运动，顺利实现将未密封的安瓿瓶从放置框1内挑拣出来。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。