机器人、此类型的机器人XY机台及线性传输系统

摘要

一种包括托架导轨(20)的线性传输系统的机器人，具有第一和第二XY机台(140、150)作为基础板。每一XY机台包括第一和第二托架(141、142、151、152)，它们各自于所述托架导轨(20)上以可独立于彼此而移动的方式被安置。此外，第一和第二线性引导件(144、145)被提供，它们被配置为相对彼此具有角度偏移。每一线性引导件有第一和第二引导组件，其中所述第一和第二引导组件是通过支撑结构(143、153)而彼此连接。所述第一线性引导件的所述第二引导组件是连接至所述第一托架，且所述第二线性引导件的所述第二引导组件是连接至所述第二托架。机器人更有第一和第二臂系统(160、170)，它们通过铰接系统(80、180)而彼此连接，其中作业工具是被安置在所述铰接系统(180)上。所述第一臂系统是通过第一接头(146)而连接至所述第一XY机台的所述支撑结构(143)，且所述第二臂系统(156)是通过第二接头而连接至所述第二XY机台的所述支撑结构(153)。