一种模块化多电平换流阀运行试验回路控制方法

摘要

本发明涉及柔性直流输电技术领域，尤其是一种模块化多电平换流阀运行试验回路控制方法，首先将重复控制信号发生器数字化，在反馈信号中加入Q(z)，将离散重复信号发生器的N个极点拉入单位圆圆周内，提高重复信号发生器的稳定性，得到重复信号发生器的脉冲传递函数；然后将重复控制器引入控制环路中，实现对被控对象的控制。为了保证控制系统的稳定性，必须加入补偿环节用于补偿环节k