用于减慢和缓慢地关闭门的总成和方法

摘要

一种改进的选择性动力辅助设备包括用于控制选择性地连接到门的马达和介于驱动轴和马达轴之间的离合器的控制器，驱动轴和马达轴中的每个具有角速度，由此马达与门可操作地连接和分离。制动总成被设置成使得驱动轴和马达轴的角速度同步，从而允许离合器将马达与门可操作地连接。