一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统

摘要

本发明涉及一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统，包括：液压动力源、多路控制阀组、两位六通电磁切换阀、第一执行油缸、第二执行油缸、两位三通电磁阀、马达变量机构。因此，本发明具有如下优点：1、利用多路控制阀组中现有的先导油液驱动马达变量机构，避免增加液压动力源，实现液压动力源的共享；2、利用两位六通电磁阀将紧凑的多路控制阀组中的油液分别驱动不同时工作的第一执行油缸和第二执行油缸，通过逻辑控制实现液压动力源的共享；3、两位六通电磁切换阀和两位三通电磁阀体积小而且重量轻，可以实现整机减重、紧凑化布局和简化液压系统的要求，并能够节约大量成本。