基于人机协作的草莓采收一体化系统

摘要

本发明公开了基于人机协作的草莓采收一体化系统，该草莓采收系统运用包括齿轮齿条传动单元、换向齿轮和同步带传动单元的传动系统将果实的采摘、收集两个动作合二为一，简化了控制系统；设置收集平台，缩短了动作行程，在采摘的同时将果实转移到收集箱；结构紧凑，适合在垄间大范围移动作业；基于人机协作的控制系统，由采摘者进行果实成熟度识别，通过控制手轮和按钮对系统发出动作指令，实现精准采摘，降低收集果实的不成熟率和损坏率；基于人体工程学的结构设计，免去以往纯人工采摘过程中的不断蹲、起、弯腰，降低了劳动强度。