一种基于Kalman滤波的惯导系统阻尼方法

摘要

本发明公开一种基于Kalman滤波的惯导系统阻尼方法，包括以下步骤：1)引入外速度反馈为惯导系统施加阻尼，建立引入外速度反馈的反馈增益阵的全阻尼惯导系统的误差方程；2)构造一个假想的线性系统，该系统的Kalman滤波的误差方程与引入外速度反馈的全阻尼惯导系统的误差方程相同；3)对假想的线性系统进行Kalman滤波求解基于Kalman滤波的滤波增益阵；4)将基于Kalman滤波的滤波增益阵作为外速度反馈的反馈增益阵实现基于Kalman滤波的惯导系统阻尼。本发明惯导系统阻尼方法可以简化阻尼设计过程，并且阻尼参数在一定条件下具有最优性。