具有交错串行发射和并行接收功能的雷达系统

摘要

本发明涉及一种用于机动车辆的环境检测的方法，其包括下列步骤：用NS≥2个发射天线发送发射信号，其中，所考虑的发射信号包括具有相同或相似的NS×NP个单信号的序列，用NE>＝2个接收天线接收目标上反射的发射信号，处理所接收的信号，相应只在NS个发射天线之一上发送，其中，逐个单信号地周期性地更换所用的发射天线，在周期性发射天线更换的NP个周期的每个内，时间历程至少几乎是相同的。为了接收目标上反射的单信号，始终并行使用全部所考虑的NE个接收天线。对于NS×NE个不同的发射天线与接收天线组合，与相对于目标的一个或多个相对速度假设相关地，NP个所接收的单信号能被相位正确地累加。通过对这个与相应相同的相对速度假设相关的、不同发射天线与接收天线组合的NS×NE累加的值进行数字化波束成型，在此对因为周期性的发射天线更换而由时间交错引起的属于不同接收天线的接收信号之间的相位差加以考虑，该相位差与相应的相对速度假设相关。