驾驶员与车辆主动安全技术联动的控制方法及控制系统

摘要

本发明涉及一种驾驶员与车辆主动安全技术联动的控制方法及控制系统,其中，控制方法包括：感知车辆周边环境,获取车辆环境数据；监测车辆驾驶员行为动作，获取驾驶动作数据；识别驾驶动作数据以判别驾驶员意图，并获得与驾驶员意图对应的驾驶模式数据；感知车辆自身状态，获取自车数据；根据车辆环境数据、驾驶模式数据、自车数据，判断和决策出车辆主动安全控制指令及主动安全控制数据；相应控制车辆实施主动安全动作。本发明实现了驾驶员与主动安全技术之间的联动，提高了车辆安全性及可靠性。