一种基于表面定向优先的半全局立体匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于表面定向优先的半全局立体匹配方法。其解决了现有立体匹配技术中存在的对于大型的没有纹理的室内场景的匹配效果不理想的问题，包括如下步骤：S1、SGM算法；S2、二维方向先验；S3、三维方向先验；S4、表面法线先验。本发明公开的方法即是在简单表面上的先验，也可以在含有斜面和较弱纹理的复杂场景的匹配中得到显著的改善。