一种并联六自由度液压机器人平台

摘要

本发明涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种并联六自由度液压机器人平台，包括：电动伸缩缸、伺服驱动器、球铰；旋转轴承座设置在平台的底部，且旋转轴承座与平台通过焊接方式相连接；旋转轴承座的底部中间设置有珠套，且旋转轴承座与珠套通过焊接方式相连接；珠套的底部内端安装有摆动珠，且珠套与摆动珠通过嵌入方式相连接；摆动珠设置在液压杆的顶部，且摆动珠与液压杆通过旋接方式相连接；液压杆设置在电动伸缩缸的内部中间，且液压杆与电动伸缩缸通过嵌入方式相连接；本发明通过对结构上的改进，具有结构精良，承载能力高，且运行时微动精度高的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。