一种基于FPGA平台和深度学习的轨道异物检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于FPGA平台和深度学习的轨道异物检测方法，包括：(1)、获取轨道异物图像数据；(2)、利用所获取的轨道异物图像数据进行神经网络模型训练，获得异物检测模型；(3)、将所述异物检测模型加载到异物检测系统；(4)、利用车载影像采集装置获取轨道的视频数据；(5)、加载异物检测模型参数；(6)、利用异物检测模型对所采集的轨道视频基于神经网络进行异物检测；(7)一旦所述异物检测模型检测到轨道视频中出现异物，则发出报警信号。本发明的方法是基于FPGA实现的，相对于传统的CPU有更好的并发性更快的速度，相对于传统的GPU有更好的调控能力，相对于专用集成电路芯片有更好的迁移能力。