公开/公告号CN108268426A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-10
原文格式PDF
申请/专利权人 广东精点数据科技股份有限公司;
申请/专利号CN201611254005.2
申请日2016-12-30
分类号
代理机构北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人闫冬
地址 510630 广东省广州市天河北路906高科大厦A-701
入库时间 2023-06-19 05:53:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/18 申请日:20161230
实质审查的生效
2018-07-10
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种或多种乙炔基单美因素和至少一种基于单,双或三三聚氰基烯丙基烯丙基的共聚物及其制备方法
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