针对机型对无人机进行控制的方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种针对机型对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标；依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标区域；在所述目标区域中依据无人机机型选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令；根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。