一种分数阶区间多智能体系统鲁棒输出一致性的控制方法

摘要

一种分数阶区间多智能体系统鲁棒输出一致性的控制方法，包括以下步骤：a.将分数阶区间多智能体系统的鲁棒输出一致性的控制问题转化为分数阶区间多智能体系统的状态零点的镇定问题；b.设计分布式输出反馈控制器；c.将闭环分数阶区间多智能体系统的状态零点的镇定问题转化为N‑1个分数阶子系统的状态零点的稳定性分析问题；d.给出能够保证N‑1个分数阶子系统的状态零点同时稳定的条件；e.求解输出反馈控制器中的待定反馈矩阵。本发明的输出反馈控制器设计简单，求解方便，能够抵制由于阶数和其它模型参数的区间不确定性引起的干扰，拥有良好的控制效果，很好地解决了分数阶区间多智能体系统的鲁棒输出一致性控制问题。