一种磁性微纳机器人的磁场控制方法

摘要

本发明涉及一种磁性微纳机器人的磁场控制方法,此种磁性微纳米机器人包括位于中间的聚四氟乙烯基底，在聚四氟乙烯基底的两面，分别通过导电银浆连接有钴基底，在两个钴基底的表面，均分布有钴纳米线阵列，所采用的控制装置包括电源、供电电路和电磁线圈，所述电源是提供电磁场装置的激励源；所述供电电路将所述电源的电压分配给电磁线圈，所述电磁线圈包括位于其前后左右的四个子线圈和上下两个子线圈，每个子线圈中间固定有硅钢棒，另外，在上述六个电磁线圈中心，有一个样品台用来放置磁性微纳机器人样品。