传感器信息取得装置、传感器信息取得方法及记录介质

摘要

提供传感器信息取得装置、传感器信息取得方法及记录介质。具有：传感器；以及控制部，其在判定为所述传感器与对象物的相对关系发生变化而对象物的位置未发生变化情况，根据与安装有所述传感器的位移部的位移有关的信息而对所述传感器的信息取得方向进行控制，即使在由于作业等的影响而使传感器的位置或朝向等发生了变更的情况下，也能够始终取得与期望的对象物有关的有效的传感器信息。