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一种三维声呐点云环境中的移动物体检测与跟踪方法

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摘要

本发明提供一种三维声呐点云环境中的移动物体检测与跟踪方法，其步骤包括：1)从三维声呐设备中获取原始声呐数据D

1. 一种三维声呐点云环境中的移动物体检测与跟踪方法 [P] . 中国专利： CN108241150A . 2018-07-03
2. 一种基于深度学习的点云三维物体检测方法 [P] . 中国专利： CN113095172A . 2021-07-09
3. Biologically inspired algorithm based method for near real-time tracking of moving objects in three dimensional environment [P] . 美国专利： US9927604B2 . 2018-03-27

机译：基于生物启发算法的三维环境中运动物体近实时跟踪方法
4. ULTRA-WIDEBAND-BASED SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING PROPERTIES ASSOCIATED WITH A MOVABLE OBJECT IN AN ENVIRONMENT [P] . 美国专利： US2020284892A1 . 2020-09-10

机译：基于超宽带的环境中可移动物体检测特性的系统和方法
5. Methods and Systems for Using a Mobile Device to Visualize a Three-Dimensional Physical Object Placed Within a Three-Dimensional Environment [P] . 美国专利： US2015170260A1 . 2015-06-18

机译：使用移动设备可视化放置在三维环境中的三维物理对象的方法和系统