基于改进差分进化机理的动力定位节能推力分配方法

摘要

本发明提供一种基于改进差分进化机理的动力定位节能推力分配方法，其包括以下步骤：步骤S1：确定动力定位功率需求；步骤S2：建立动力定位功率分配数学模型；步骤S3：针对动力定位中的功率分配问题初始化解；步骤S4：根据突变常量λ来选择突变方式；步骤S5：进行突变操作；步骤S6：进行交叉操作；步骤S7：评价所有解的适应值，并记录最优解；步骤S8：判断是否满足终止条件，是则执行步骤S9，否则返回步骤S4；步骤S9：停止循环，输出最优解，根据最优解进行功率分配。通过本发明，将动力定位船舶所需推力合理分配到各推进器，在保证船舶安全的基础上，减少船舶能耗，减低船舶运营成本，降低船舶污染。