一种基于自适应特征点配准的环视系统拼接效果评估和自动微调方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应特征点配准的环视系统拼接效果评估和自动微调方法，包括获得拼接前图像，并截取根据拼接参数算出的拍摄的相同位置的图像；采用自适应特征点配准算法来获得拼接前相同位置的图像的旋转平移矩阵；将旋转平移矩阵或者对其进行计算得到的角度信息和位移信息作为环视系统拼接效果的评估指标，并用此矩阵对拼接效果进行微调；等步骤。弥补了现有技术的不足，解决现有技术中基于特征点配准的算法在手动设置参数时会对结果造成很大影响的问题。