一种基于多传感器融合室内人体姿态识别方法

摘要

本发明设计一种基于多传感器的人体姿态识别方法，属于移动机器人的室内场景识别方法。该方法包括：1)部署光学、深度和红外三个传感器2)采集同一场景三个传感器的图像并对三个传感器图像进行图像校准3)利用预先训练好的深度神经网络识别当前人体实时姿态。本发明通过机器学习和计算机视觉算法对多传感器数据进行融合处理和综合决策，解决传统基于单一传感器识别方法的诸多限制和瓶颈，大大提高了室内人体的多种姿态识别的准确性和鲁棒性。