基于高精度视觉云台的几何畸变自动校正方法

摘要

基于高精度视觉云台的几何畸变自动校正方法，包括以下步骤：建立投影图像坐标空间、图像检测坐标空间、原始图像坐标空间、投影屏幕坐标空间：利用投影图像坐标与图像检测坐标之间的转换关系以及原始图像坐标空间与投影屏幕坐标空间之间的转换关系，获得原始图像坐标空间与投影图像坐标空间的转换关系；利用高精度视觉云台对控制点图像进行图像检测，再利用转换函数B2B3‑1B1‑1，得到控制点几何畸变水平角度矩阵和垂直角度矩阵；根据控制点几何校正矩阵和贝塞尔曲面模型，计算投影图像所有像素点的几何校正值；在计算机把图像输送给投影仪缓存之前，利用所有像素点的几何校正值，对原始图像进行几何预校正。该方法校正时间快，够精确控制画面的视觉效果。