用于空电梯轿厢和已占用电梯轿厢的运动轨迹规划

摘要

本文提供一种操作电梯系统的方法。所述方法包括：检测所述电梯轿厢的占用状态，所述占用状态包括已占用和未占用的至少其中之一；响应于所述占用状态，选择所述电梯轿厢的运动轨迹规划，所述运动轨迹规划包括未占用运动轨迹规划、已占用运动轨迹规划、已占用横向移动运动轨迹规划、节能运动轨迹规划和已占用下降运动轨迹规划的至少其中之一；以及根据选定的运动轨迹规划移动所述电梯轿厢。