一种空中充电无人机及空中充电方法

摘要

本发明实施例提供了一种空中充电无人机及空中充电方法，所述无人机包括机舱和储能模块，所述机舱内设置有充电机位，所述充电机位上设置有充电模块，所述充电模块与所述储能模块连接，用于为停靠在所述充电机位上的子无人机进行充电。所述方法包括：若判断获知所述子无人机电量不足，则控制所述子无人机飞往所述无人机的位置处；当所述子无人机停靠在所述无人机机舱内的充电机位时，所述无人机的充电模块为所述子无人机进行充电，且所述无人机为所述子无人机充电的过程中处于悬停状态或飞行状态。本发明实施例实现了子无人机在空中进行充电，无需下落到地面，并且充电过程中可以停止飞行，提高了无人机的空中续航时间和续航能力。