无人机的图像获取方法、视觉定位方法、装置、无人机

摘要

本发明提供了一种无人机的图像获取方法、视觉定位方法、装置、无人机和无人机系统；其中，无人机的图像获取方法应用于无人机，该方法包括：获取外界环境信息；根据外界环境信息调整摄像装置的参数；利用摄像装置拍摄图像。本发明可以降低拍摄图像受外界干扰因素的不利影响，图像更加清晰，信息量更加丰富，有利于无人机飞行任务的顺利执行。