CTCS-2与CBTC的共管区域设置及在共管区域内切换的方法

摘要

本发明的实施例提供一种CTCS‑2与CBTC的共管区域设置及在共管区域内切换的方法。所述方法包括：根据道岔个数和限速条件在CTCS‑2区域内选择目标区域；根据预设条件将目标区域划分为T

说明书

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种CTCS-2与CBTC的共管区域设置及在共管区域内切换的方法。

背景技术

目前我国轨道交通运行控制领域应用广泛的系统主要有两种，分别是应用于干线铁路的中国列车控制系统(Chinese Train Control System，简称CTCS)和应用于城市轨道交通的基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control System，简称CBTC)。相较于单种制式互联互通运营的方式，城市内轨道交通与城际铁路接驳实现了不同制式轨道交通运行控制的互联互通，具有重要的意义。

现有技术中，不论是CBTC控制系统还是CTCS-2控制系统，都是独立控制列车运行，CTCS-2控制系统对于近距离运营效率低，且需要精确停车时精度不够高；而CBTC控制系统对于远距离运营效率低。对于城市周边距离城市中心较远的地方，单独使用CBTC地铁控制系统，会造成地面设备造价较高而且速度较低的问题，单纯使用CTCS-2城际控制系统时，当到达城市中心，站与站之间距离太短，实现像地铁一样的高效率运营载客比较困难。

因此，如何CBTC系统控制的列车与CTCS-2系统控制的列车的互联互通，从而节约运营成本，提高运营效率是现如今亟待解决的课题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种CTCS-2与CBTC的共管区域设置及在共管区域内切换的方法。

一方面，本发明实施例提供一种CTCS-2与CBTC的共管区域设置方法，包括：

根据道岔个数和限速条件在CTCS-2区域内选择目标区域；其中，所述目标区域中设置有CTCS-2制式对应的地面设备和CBTC制式对应的地面设备；

根据预设条件将所述目标区域依次划分为T₁区域、T₂区域和T₃区域；其中，所述T₁区域与CBTC区域邻接，所述T₃区域与所述CTCS-2区域邻接；

在所述T₁区域内确定设置CTCS-2定位应答器组的位置，在所述T₂区域内确定设置执行应答器的位置，在所述T₃区域内确定设置CBTC定位应答器组的位置，在所述共管区域外且在所述CTCS-2区域内确定设置CBTC预告应答器的位置，得到CTCS-2和CBTC的共管区域，以使列车在所述共管区域内实现CTCS-2制式和CBTC制式之间的切换。

进一步地，所述方法，还包括：

在所述共管区域内确定设置计轴器J₁、计轴器J₂、计轴器J₃和计轴器J₄的位置，所述计轴器J₁和所述计轴器J₂限定所述T₁区域，所述计轴器J₂和所述计轴器J₃限定所述T₂区域，所述计轴器J₃和所述计轴器J₄限定所述T₃区域；所述计轴器J₁为所述共管区域和所述CBTC区域的分界点，所述计轴器J₄为所述共管区域和所述CTCS-2区域的分界点。

进一步地，所述预设条件，包括：

在列车从CBTC制式切换为CTCS-2制式之前，列车速度小于或等于所述CTCS-2制式对应的限速；在所述列车从CTCS-2制式切换为CBTC制式之前，所述列车速度小于或等于CBTC制式对应的限速；

所述CBTC制式下所述列车获取到的配置数据中包括切换点和CTCS-2定位应答器组的位置信息；

根据所述T₁区域实现CTCS-2制式下所述列车的定位；所述T₂区域的距离长度大于或等于所述CTCS-2制式下列车从最高限速下降为0所需的距离和所述CBTC制式下列车从最高限速下降为0所需的距离；根据所述T₃区域实现CBTC制式下列车的定位，所述T₃区域的距离长度大于或等于所述CBTC制式下列车在定位升级过程中所行驶的距离；

所述CBTC预告应答器存储所述CBTC定位应答器组和所述执行应答器的位置信息；

所述执行应答器到所述计轴器J₂之间的距离大于或等于所述CTCS-2制式下列车从最高限速下降为0所需的距离。

进一步地，所述方法，还包括：

在所述T₁区域与所述CBTC区域邻接处确定设置第一信号机的位置，在所述T₃区域与所述CTCS-2区域邻接确定设置第二信号机的位置。

进一步地，所述在所述T₁区域内设置CTCS-2定位应答器组，包括：

在所述T₁区域内，且邻近所述CBTC区域的位置确定设置所述CTCS-2定位应答器组的位置；

所述在所述T₃区域内确定设置CBTC定位应答器组的位置，包括：

在所述T₃区域，且邻近所述CTCS-2区域的位置确定设置所述CBTC定位应答器组的位置。

另一方面，本发明实施例提供一种CTCS-2与CBTC在共管区域内的切换方法，包括：

列车在第一制式下驶入共管区域后，当经过定位应答器组时获取列车在第二制式下对应的初始定位信息，并与所述第二制式对应的地面设备进行注册；

若判断获知所述列车到达转换点，则发出制式切换提示；

若接收到制式切换确认消息后，所述第一制式对应的控制系统与所述第一制式对应的地面设备进行注销，以完成所述第一制式到第二制式的切换，并根据所述初始定位信息以所述第二制式进行行驶；

其中，所述共管区域为根据上述CTCS-2制式与CBTC制式的共管区域设置方法确定的共管区域。

进一步地，所述第一制式为CBTC制式，所述第二制式为CTCS-2制式，相应的，

所述列车在第一制式下驶入共管区域后，当经过定位应答器组时获取列车在第二制式下对应的初始定位信息，并与所述第二制式对应的地面设备进行注册，包括：

所述列车在CBTC制式下驶入共管区域后，当经过CTCS-2定位应答器组时，获取列车在所述CTCS-2制式对应的初始定位信息，并与所述CTCS-2制式对应的通信控制服务器CSS进行注册；

所述若判断获知所述列车到达转换点，则发出制式切换提示，包括：

若列车根据电子地图判断获知到达所述转换点，则发出制式切换提示；

所述若接收到制式切换确认消息后与，所述第一制式对应的控制系统与所述第一制式对应的地面设备进行注销，以完成所述第一制式到第二制式的切换，包括：

若列车接收到所述制式切换确认消息后，所述CBTC制式对应的CBTC控制系统与区域控制器ZC进行注销，以完成所述CBTC制式到所述CTCS-2制式的切换。

进一步地，所述第一制式为CTCS-2制式，所述第二制式为CBTC制式，相应的，

所述列车在第一制式下驶入共管区域后，当经过定位应答器组时获取列车在第二制式下对应的初始定位信息，并与所述第二制式对应的地面设备进行注册，包括：

所述列车在CTCS-2制式下驶入共管区域后，当经过CBTC定位应答器组时，获取列车在所述CBTC制式对应的初始定位信息，并与所述CBTC制式对应的区域控制器ZC进行注册；

所述若判断获知所述列车到达转换点，则发出制式切换提示，包括：

若判断获知所述列车到达设置在所述共管区域内的执行应答器，则发出制式切换提示；

所述若接收到制式切换确认消息后，所述第一制式对应的控制系统与所述第一制式对应的地面设备进行注销，以完成所述第一制式到第二制式的切换，包括：

若列车接收到所述制式切换确认消息后，所述CTCS-2制式对应的CTCS-2控制系统与通信控制服务器CSS进行注销，以完成所述CTCS-2制式到所述CBTC制式的切换。

进一步地，所述方法，还包括：

列车根据所述电子地图判断获知距所述共管区域为预设距离，则发出进入所述共管区域的第一提示信息。

进一步地，所述方法，还包括：

若列车到达CBTC预告应答器，则发出进入所述共管区域的第二提示信息。

本发明实施例提供的一种CTCS-2与CBTC的共管区域设置及在共管区域内切换的方法，通过根据道岔个数和限速条件选择共管区域，然后根据预设条件将共管区域划分为T₁区域、T₂区域和T₃区域，并在共管区域内设备相应的地面设备，以使列车可以在共管区域内进行CTCS-2制式和CBTC制式之间的切换，实现CBTC系统控制的列车与CTCS-2系统控制的列车的互联互通，从而节约运营成本，提高了运营效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种CTCS-2与CBTC的共管区域设置方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的CBTC制式切换为CTCS-2制式示意图；

图3为本发明实施例提供的CTCS-2制式切换为CBTC制式示意图；

图4为本发明实施例提供的一种CTCS-2与CBTC在共管区域内的切换方法流程示意图；

图5为本发明实施例提供的CBTC制式到CTCS-2制式切换方法示意图；

图6为本发明实施例提供的CTCS-2制式到CBTC制式切换方法示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种CTCS-2与CBTC的共管区域设置方法流程示意图，如图1所示，所述方法，包括：

步骤101：根据道岔个数和限速条件在CTCS-2区域内选择目标区域；其中，所述目标区域中设置有CTCS-2制式对应的地面设备和列车运行控制系统CBTC制式对应的地面设备；

具体的，两条不同制式的线路的共管区域应设置在区间列车较少实时制动的区段。由于共管区域要运行CTCS-2制式和CBTC制式，所以应当选择道岔和限速较少的区域作为目标区域，以减少CPU消耗。应当说明的是，在选择目标区域时，还应当避免存在分相区和UU/UUS发码。应当说明的是，在CTCS-2区域选择一段线路作为目标区域后，该目标区域中不但有CTCS-2制式对应的地面设备，还设置有CBTC制式对应的地面设备，因此应当将CTCS-2区域和目标区域进行区分。

步骤102：根据预设条件将所述目标区域依次划分为T₁区域、T₂区域和T₃区域；其中，所述T₁区域与CBTC区域邻接，所述T₃区域与所述CTCS-2区域邻接；

具体的，在确定了目标区域后，需要在目标区域内确定设置相关地面设备的位置，首先，将目标区域依次划分为T₁区域、T₂区域和T₃区域，并且，T₁区域与CBTC区域邻接，T₂区域与CTCS-2区域邻接。应当说明的是，T₁区域、T₂区域和T₃区域只是本发明实施例中的一种命名方式，还可以用第一区域、第二区域和第三区域命名，本发明实施例对此不做具体限定。且设定T₁区域与CBTC区域邻接，T₃区域与CTCS-2区域邻接也是本发明的一种实施例，还可以设定T₃区域与CBTC区域邻接，T₁区域与CTCS-2区域邻接，本发明实施例对此也不做具体限定。

步骤103：在所述T₁区域内确定设置CTCS-2定位应答器组的位置，在所述T₂区域内确定设置执行应答器的位置，在所述T₃区域内确定设置CBTC定位应答器组的位置，在所述共管区域外且在所述CTCS-2区域内确定设置CBTC预告应答器的位置，得到CTCS-2和CBTC的共管区域，以使列车在所述共管区域内实现CTCS-2制式和CBTC制式之间的切换。

具体的，在划分好具体区域后，此时，需要在各个区域上确定设置地面设备的位置，具体为，在T₁区域内确定设置CTCS-2定位应答器组的位置，在T₂区域内确定设置执行应答器的位置，在T₃区域内确定设置CBTC定位应答器组的位置，在共管区域外且在CTCS-2区域内确定设置CBTC预告应答器的位置。各个地面设备确定设置完成后得到了CTCS-2和CBTC的共管区域，应当说明的是，CTCS-2定位应答器组有两个或以上相邻的CTCS-2定位应答器构成，CTCS-2定位应答器组的作用是：在列车由CBTC制式切换为CTCS-2制式时，用于列车定位和指示对CTCS-2制式下列车进行初始定位。执行应答器的作用是，在列车由CTCS-2制式切换为CBTC制式时，当列车经过执行应答器时，列车发出制式切换请求。CBTC定位应答器组两个或以上相邻的CBTC定位应答器构成，CBTC定位应答器组的作用是：在列车由CTCS-2制式切换为CBTC制式时，用于列车定位和指示对CBTC制式下列车进行初始定位。CBTC预告应答器的作用是，列车在经过CBTC预告应答器，发出将要进入共管区域的提示信息。应当说明的是，对于CBTC控制系统，需要在电子地图中加入T₁区域、T₂区域、T₃区域、CTCS-2定位应答器组和转换点的位置信息，其中，转换点是用于列车在经过转换点后发出制式切换提示。在以上地面设备设置完成后，整个共管区域也就设置完成，此时，列车可以在共管区域内进行CTCS-2制式和CBTC制式之间的切换。可以理解的是，所谓共管区域是指CTCS-2制式的线路与CBTC制式的线路的重叠区域，即在该段区域既可以以CTCS-2制式运行，也可以以CBTC制式运行。

本发明实施例通过根据道岔个数和限速条件选择目标区域，然后根据预设条件将目标区域划分为T₁区域、T₂区域和T₃区域，并在共管区域内确定设置相应的地面设备的位置，以使列车可以在共管区域内进行CTCS-2制式和CBTC制式之间的切换，实现CBTC系统控制的列车与CTCS-2系统控制的列车的互联互通，从而节约运营成本，提高了运营效率。

在上述实施例的基础上，所述方法，还包括：

在所述共管区域内确定设置计轴器J₁、计轴器J₂、计轴器J₃和计轴器J₄的位置，所述计轴器J₁和所述计轴器J₂限定所述T₁区域，所述计轴器J₂和所述计轴器J₃限定所述T₂区域，所述计轴器J₃和所述计轴器J₄限定所述T₃区域；所述计轴器J₁为所述共管区域和所述CBTC区域的分界点，所述计轴器J₄为所述共管区域和所述CTCS-2区域的分界点。

具体的，在共管区域内设置计轴器J₁、计轴器J₂、计轴器J₃和计轴器J₄，上述各计轴器由T₁区域到T₃区域依次排列，计轴器J₁和计轴器J₂分别设置在T₁区域的两端，计轴器J₂和计轴器J₃分别设置在T₂区域的两端，计轴器J₃和计轴器J₄分别设置在T₃区域的两端，因此可知，计轴器J₁为T₁区域与CBTC区域的分界点，计轴器J₄为共管区域和CTCS-2区域的分界点。应当说明的是，计轴器J₁、计轴器J₂、计轴器J₃和计轴器J₄的排列方式可以根据实际情况进行调整，本发明只是给出一种实施例，对此不做具体限定。

本发明实施例通过在T₁区域、T₂区域和T₃区域的两端均设置有计轴器，一方面用于作为区域划分的标识，另一方面用于对列车行驶里程的校对，保证了在T₁区域、T₂区域和T₃区域内的安全行驶。

在上述实施例的基础上，所述预设条件，包括：

在列车从CBTC制式切换为CTCS-2制式之前，列车速度小于或等于所述CTCS-2制式对应的限速；在所述列车从CTCS-2制式切换为CBTC制式之前，所述列车速度小于或等于CBTC制式对应的限速；

所述CBTC制式下所述列车获取到的配置数据中包括切换点和CTCS-2定位应答器组的位置信息；

根据所述T₁区域实现CTCS-2制式下所述列车的定位；所述T₂区域的距离长度大于或等于所述CTCS-2制式下列车从最高限速下降为0所需的距离和所述CBTC制式下列车从最高限速下降为0所需的距离；根据所述T₃区域实现CBTC制式下列车的定位以及所述T₃区域的距离长度大于或等于所述CBTC制式下列车在定位升级过程中所行驶的距离；

所述CBTC预告应答器存储所述CBTC定位应答器组和所述执行应答器的位置信息；

所述执行应答器到所述计轴器J₂之间的距离大于或等于所述CTCS-2制式下列车从最高限速下降为0所需的距离。

具体的，图2为本发明实施例提供的CBTC制式切换为CTCS-2制式示意图，如图2所示，列车由CBTC区域向CTCS-2区域行驶，计轴器J₁左侧为CBTC区域，右侧为CTCS-2区域，共管区域设置在CTCS-2区域内，计轴器J₁和计轴器J₂构成T₁区域，在T₁区域内设置有CTCS-2定位应答器组，计轴器J₂和计轴器J₃构成T₂区域，计轴器J₃和计轴器J₄构成T₃区域，在电子地图中，转换点的位置信息位于T₂区域内，T₁区域、T₂区域和T₃区域构成共管区域。

当列车由CBTC制式切换为CTCS-2制式时，该共管区域应具备的预设条件为：

(1)由于不同控制制式下对列车的限速要求不同，因此，列车在提示司机确认从CBTC制式切换为CTCS-2制式控制列车之前，应当限制列车速度必须满足CTCS-2制式下的限速要求；

(2)切换点、CTCS-2定位应答器组以及CTCS-2区域的轨道区段信息应该在配置信息中预先配置，以使列车在接收到配置信息后能够获取到切换点、CTCS-2定位应答器组以及CTCS-2区域的轨道区段信息；

(3)T₁区域应当能够实现在CTCS-2制式下对列车的定位，即在T₁区域内应当设置有CTCS-2定位应答器组，并且，T₂区域的长度应当大于或等于CTCS-2制式下列车由最高限速下降到零速时所需要的距离。

图3为本发明实施例提供的CTCS-2制式切换为CBTC制式示意图，如图3所示，列车由CTCS-2区域向CBTC区域行驶，计轴器J₁右侧为CBTC区域，左侧为CTCS-2区域，共管区域设置在CTCS-2区域内，计轴器J₁和计轴器J₂构成T₁区域，计轴器J₂和计轴器J₃构成T₂区域，在T₂区域内设置有执行应答器(ZX1)，执行应答器(ZX1)即为转换点，计轴器J₃和计轴器J₄构成T₃区域，在T₃区域内设置有CBTC定位应答器组，即图3中两个FB构成，在CTCS-2区域内并且在T₃区域外，距计轴器J₄一定距离处设置有预告应答器FB(YG)，T₁区域、T₂区域和T₃区域构成共管区域。

当列车由CTCS-2制式切换为CBTC制式时，该共管区域应具备的预设条件为：

(1)在列车发出制式切换提示后，若司机不进行确认，此时需要在计轴器J₂处停车，因此，执行应答器到计轴器J₂之间的距离应当大于或等于CTCS-2制式下列车由最高限速下降到零速时所需要的距离；

(2)由于不同控制制式下对列车的限速要求不同，因此，列车在提示司机确认从CTCS-2制式切换为CBTC制式控制列车之前，应当限制列车速度必须满足CBTC制式下的限速要求；

(3)预告应答器用来提前告知司机将要进入共管区域，并需要进行控制制式的切换，因此预告应答器中应当存储CBTC定位应答器组和执行应答器的位置信息；

(4)T₃区域中应当能够对CBTC制式下的列车的定位，即在T₃区域中设置CBTC定位应答器组，并且，列车需要在T₃区域内完成列车的定位升级，因此，T₃区域的长度应当大于或等于列车在定位升级过程中所行驶的距离，以保证列车能够在T₃区域内完成定位升级。T₂区域的长度应当大于或等于CBTC制式下列车由最高限速下降到零速时所需要的距离。

本发明实施例通过上述预设条件完成了对共管区域的设置，以使得列车能够安全的在共管区域内进行控制制式的切换，因此，在节约运营成本，提供运营效率的同时，提高了列车运行的安全性。

在上述实施例的基础上，所述方法，还包括：

在所述T₁区域与所述CBTC区域邻接处确定设置第一信号机的位置，在所述T₃区域与所述CTCS-2区域邻接确定设置第二信号机的位置。

具体的，在T₁区域与CBTC区域邻接处确定设置第一信号机的位置，图2和图3中的S1均为第一信号机，第一信号机的作用是为CBTC制式的线路方向的阻挡信号机相关设备，防止共管区域有车的情况下其他CBTC制式的列车进入；在T₃区域与CTCS-2区域邻接设置第二信号机，图2和图3中的S3均为第二信号机，第二信号机为CTCS-2式的线路方向的阻挡信号机相关设备，防止切换区域有车的情况下其他CTCS-2列车进入。

本发明实施例通过在T₁区域与CBTC区域邻接处设置第一信号机和在T₃区域与CTCS-2区域邻接设置第二信号机，进一步提高了列车运行的安全性。

在上述实施例的基础上，所述在所述T₁区域内确定设置CTCS-2定位应答器组的位置，包括：

在所述T₁区域内，且邻近所述CBTC区域的位置确定设置所述CTCS-2定位应答器组的位置；

所述在所述T₃区域内确定设置CBTC定位应答器组的位置，包括：

在所述T₃区域，且邻近所述CTCS-2区域的位置确定设置所述CBTC定位应答器组的位置。

具体的，T₁区域内的CTCS-2定位应答器组应尽可能的靠近CBTC区域设置，而T₃区域内的CBTC定位应答器组应尽可能的靠近CTCS-2区域设置。

本发明实施例通过将CTCS-2定位应答器组设置在靠近CBTC区域的位置，将CBTC定位应答器组设置在靠近CTCS-2区域的位置，使得列车有足够的时间来进行初始定位，从而保证了列车运行的安全性。

图4为本发明实施例提供的一种CTCS-2与CBTC在共管区域内的切换方法流程示意图，如图4所示，所述方法，包括：

步骤401：列车在第一制式下驶入共管区域后，当经过定位应答器组时获取列车在第二制式下对应的初始定位信息，并与所述第二制式对应的地面设备进行注册；

具体的，列车以第一制式下驶入到共管区域后，准备进行控制制式切换，当列车行驶到定位应答器组时，获取列车在第二制式下对应的初始定位信息，根据初始定位信息可以判断出可进入的驾驶制式，并向第二制式对应的地面设备发送注册信息，以完成注册。应当说明的是，初始定位信息包括第二制式的运行信息和线路信息。

步骤402：若判断获知所述列车到达转换点，则发出制式切换提示；

具体的，列车继续前行，当列车到达转换点时，则发出制式切换提示，此时在人机交互界面上提示司机是否确认进行制式切换。可以理解的是，在发出制式切换提示的同时，列车仍然向前运行。

步骤403：若接收到制式切换确认消息后，所述第一制式对应的控制系统与所述第一制式对应的地面设备进行注销，以完成所述第一制式到第二制式的切换，并根据所述初始定位信息以所述第二制式进行行驶；

其中，所述共管区域为根据上述CTCS-2制式与CBTC制式的共管区域设置方法确定的共管区域。

具体的，当列车接收到司机的制式切换确认消息后，列车的第一制式控制系统向第一制式对应的地面设备发送注销请求，第一制式对应的地面设备完成注销请求后，向第一制式控制系统返回注销应答信息，此时，便完成了第一制式向第二制式的切换，列车可以根据初始定位信息在第二制式下运行。

应当说明的是，共管区域为根据是上述CTCS-2制式与CBTC制式的共管区域设置方法确定的共管区域，列车在共管区域中，在控制制式切换完成之前需要切换的两种制式分别对应的控制系统同时运行，但只有此时作用的控制系统进行输出操作，另一控制系统只是不进行输出操作，但是其他操作都必须进行。

本发明实施例通过列车经过定位应答器组时，与第二制式对应的地面设备进行注册，当接收到制式切换确认消息后，第一制式对应的控制系统与对应的地面设备进行注销，以完成第一制式到第二制式的切换，实现不同控制制式的切换，节约了运行成本，且提高了运营效率。

在上述实施例的基础上，所述第一制式为CBTC制式，所述第二制式为CTCS-2制式，相应的，

所述列车在第一制式下驶入共管区域后，当经过定位应答器组时获取列车在第二制式下对应的初始定位信息，并与所述第二制式对应的地面设备进行注册，包括：

所述列车在CBTC制式下驶入共管区域后，当经过CTCS-2定位应答器组时，获取列车在所述CTCS-2制式对应的初始定位信息，并与所述CTCS-2制式对应的通信控制服务器CSS进行注册；

所述若判断获知所述列车到达转换点，则发出制式切换提示，包括：

若列车根据电子地图判断获知到达所述转换点，则发出制式切换提示；

所述若接收到制式切换确认消息后与，所述第一制式对应的控制系统与所述第一制式对应的地面设备进行注销，以完成所述第一制式到第二制式的切换，包括：

若列车接收到所述制式切换确认消息后，所述CBTC制式对应的CBTC控制系统与区域控制器ZC进行注销，以完成所述CBTC制式到所述CTCS-2制式的切换。

具体的，图5为本发明实施例提供的CBTC制式到CTCS-2制式切换方法示意图，如图5所示，包括：

列车首先以CBTC制式在CBTC区域向CTCS-2区域运行，当列车驶入共管区域后，在T₁区域列车经过CTCS-2定位应答器组，此时，车载CBTC向区域控制器ZC发送位置信息Loc，区域控制器ZC向车载CBTC返回移动授权信息MA，其中，移动授权信息MA中包括CTCS-2制式对应的初始定位信息。车载CTCS-2向车载CBTC发送热备指令，车载CBTC向车载CTCS-2返回热备状态。同时，车载CBTC向通信控制服务器CSS发送注册请求，完成注册后，通信控制服务器CSS向车载CBTC返回注册应答消息。列车在以CBTC制式运行期间，会定期向区域控制器ZC发送位置信息Loc。当列车经过电子地图中的转换点位置时，发出制式切换提示，在人机交互界面(MMI)提示司机是否确认转入CTCS-2制式，司机确认转入后，车载CBTC向区域控制器ZC发送注销请求，注销完成后区域控制器ZC向车载CBTC返回注销应答消息，此时，由车载CTCS-2控制列车运行，从而完成了从CBTC制式到CTCS-2制式的切换。可以理解的是，在CTCS-2制式下，车载CTCS-2会定期向通信控制服务器CSS发送位置信息，以使通信控制服务器CSS根据位置信息下发行车计划。

应当说明的是，如果司机一直没有确认转入CTCS-2制式，则列车需要在计轴器J₃的位置进行紧急制动，以使列车停止运行，当接收到制式切换确认消息后，再重新启动运行。

可以理解的是，在CBTC制式切换为CTCS-2制式中，共管区域中没有对应的地面设备的切换点，其切换点是预先存储在电子地图中的，列车可以根据电子地图以及当前行驶的位置信息可以判断出是否到达切换点。

本发明实施例通过列车在共管区域由CBTC制式切换为CTCS-2制式，提高了较远距离运营的效率。

在上述实施例的基础上，所述第一制式为CTCS-2制式，所述第二制式为CBTC制式，相应的，

所述列车在第一制式下驶入共管区域后，当经过定位应答器组时获取列车在第二制式下对应的初始定位信息，并与所述第二制式对应的地面设备进行注册，包括：

所述列车在CTCS-2制式下驶入共管区域后，当经过CBTC定位应答器组时，获取列车在所述CBTC制式对应的初始定位信息，并与所述CBTC制式对应的区域控制器ZC进行注册；

所述若判断获知所述列车到达转换点，则发出制式切换提示，包括：

若判断获知所述列车到达设置在所述共管区域内的执行应答器，则发出制式切换提示；

所述若接收到制式切换确认消息后，所述第一制式对应的控制系统与所述第一制式对应的地面设备进行注销，以完成所述第一制式到第二制式的切换，包括：

若列车接收到所述制式切换确认消息后，所述CTCS-2制式对应的CTCS-2控制系统与通信控制服务器CSS进行注销，以完成所述CTCS-2制式到所述CBTC制式的切换。

具体的，图6为本发明实施例提供的CTCS-2制式到CBTC制式切换方法示意图，如图6所示，包括：

列车首先以CTCS-2制式在CTCS-2区域向CBTC区域运行，当列车驶入共管区域后，定期向通信控制服务器CSS发送位置信息，以使通信控制服务器CSS向车载CTCS-2返回行车计划，当列车在T₃区域经过CBTC定位应答器组后，车载CBTC向通信控制服务器CSS发送热备指令后，通信控制服务器CSS向车载CBTC返回热备状态，然后车载CBTC向区域控制器ZC发送注册请求，注册完成后，区域控制器ZC向车载CBTC返回注册应答消息。当列车进去T₂区域，并经过地面设备执行应答器(ZX1)之一转换点后，发出制式切换提示，在人机交互界面(DMI)提示司机是否确认转入CBTC制式，司机确认转入后，车载CTCS-2向通信控制服务器CSS发送注销请求，注销完成后通信控制服务器CSS向车载CTCS-2返回注销应答消息，此时，由车载CBTC控制列车运行，从而完成了从CTCS-2制式到CBTC制式的切换。可以理解的是，在CBTC制式下，车载CBTC会定期向区域控制器ZC发送位置信息，以使区域控制器ZC根据位置信息下发行车计划。

应当说明的是，如果司机一直没有确认转入CBTC制式，则列车需要在计轴器J₂的位置进行紧急制动，以使列车停止运行，当接收到制式切换确认消息后，再重新启动运行。

本发明实施例通过在共管区域，列车有CTCS-2制式到CBTC制式的切换，提高了较近距离运营的效率。

在上述实施例的基础上，所述方法，还包括：

列车根据所述电子地图判断获知距所述共管区域为预设距离，则发出进入所述共管区域的第一提示信息。

具体的，如图5所示，列车在CBTC区域运行时，根据电子地图，列车若判断得知距计轴器J₁预设距离时，则发出第一提示信息，用以提示司机列车即将进入共管区域。

在上述实施例的基础上，所述方法，还包括：

若列车到达CBTC预告应答器，则发出进入所述共管区域的第二提示信息。

具体的，如图6所示，在CTCS-2区域内，距计轴器J₄的一定距离处设置有预告应答器FB(YG)，当列车在CTCS-2区域内运行，并经过预告应答器FB(YG)时，则发出第一提示信息，用以提示司机列车即将进入共管区域。

本发明实施例通过列车经过定位应答器组时，与第二制式对应的地面设备进行注册，当接收到制式切换确认消息后，第一制式对应的控制系统与对应的地面设备进行注销，以完成第一制式到第二制式的切换，实现不同控制制式的切换，节约了运行成本，且提高了运营效率。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。