一种小型无人机云脑控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种小型无人机云脑控制系统及其方法，受试者通过佩戴脑电信号采集设备，观察移动终端上的不同闪烁频率的刺激源后，将得到的脑电信号进行coif5小波降噪重构及频域分析，经编码后对飞行指令打包，然后移动终端MicroUSB端口连接遥控射频装置将飞行指令发送给无人机；同时移动终端通过遥控射频装置获取无人机的飞行状态信息，并和搭载的环境感知平台经GPRS通信模块传回的环境信息，一同向Web服务器发送，Web服务器将信息存储在Web服务器的数据库中，用户通过浏览器访问获取所有信息。本发明能够实现云平台远程监测飞行器电量状态，飞行状态，环境信息等，经过一定训练后可通过意念控制飞行器的起飞、降落、上升、下降、前进、后退、左转、右转等。