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公开/公告号CN108196448A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-22
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201711423638.6
发明设计人 孙健;侯方圆;陈杰;
申请日2017-12-25
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人高燕燕
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 05:39:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20171225
实质审查的生效
2018-06-22
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