一种高精度弹丸斜入射被动声定位模型的建模方法

摘要

本发明公开了一种高精度弹丸斜入射被动声定位模型的建模方法，基于弹丸激波真实传播路径，建立了基于双三角阵的高精度弹丸斜入射被动声定位模型，步骤如下：首先，建立直角坐标系O‐XYZ，在O‐XYZ坐标系中的XOY平面上布设6个传声器构成双三角阵靶面，接着弹丸斜入射穿过双三角阵靶面，根据激波真实传播路径，得到弹丸斜入射俯仰角θ、偏航角ψ、弹着点坐标P(x,y,0)以及弹丸激波到达6个不同传声器的时间差值之间的数学关系式，得到高精度弹丸斜入射被动声定位模型；最后通过最小二乘法计算弹丸斜入射被动声定位模型，得到弹丸弹着点坐标。本发明解决了传统双三角阵被动声定位模型只能用于弹丸垂直入射靶面的测量，而不能适用于弹丸斜入射靶面的问题。