一种下水道修补车及下水道管路修补方法

摘要

本发明涉及一种下水道修补车及下水道管路修补方法，下水道修补车包括底盘车、安装在底盘车上的副车架，还包括安装在副车架上的水箱和水泥浆液制备系统、可伸进下水道内的管道机器人和校形器，所述校形器与管道机器人连接并可绕自身中心轴转动和向外侧张开；所述副车架后端安装卷管器，所述卷管器上缠绕控制管道机器人、校形器、用于控制管道机器人行走及注浆的动力线管。本发明所述下水道修补车可对下水道管路进行修补，无需开挖路面等方式即可对下水道进行修补，提高施工效率。