一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法

摘要

本发明涉及推土机控制技术领域，公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n涡和当前挡位预设闭锁值n涡’；若n涡>n涡’，则闭锁离合器闭合；若n涡≤n涡’，则闭锁离合器维持解锁状态。本发明解决了推土机在液力变矩器的闭锁离合器进行闭锁时，控制器不能有效的区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能牺牲部分挡位的匹配性能去适应少数重要挡位的问题。