一种超低空掠海拖靶定高飞行控制系统

摘要

一种超低空掠海拖靶定高飞行控制系统，应用直接升力控制的原理，实现对拖靶升降运动的控制，采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声，在获取高度信号和垂向加速度信号基础上，能够获得高质量的垂向速度信号。超低空掠海拖靶定高飞行控制系统可控制拖靶实现超低空、高精度的掠海定高飞行，提升国内该类装备的技术水平，该控制系统响应快、控制精度高，能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行，达到了设计要求。