从双目成像系统的3D手部姿势恢复

摘要

公开了用于从双目图像系统中构建3D手模型的设备、方法和系统。该设备可以包括：取得装置，配置成从立体帧中取得手部区域，该立体帧包括第一图像和第二图像；分割装置，其与取得装置电通信，并且配置成从取得的手部区域中分割出至少一个手部部分，每个手部部分具有特征点；获取装置，其与分割装置电联接，并且被配置成针对每个分割的手部分来获取多个匹配特征点对，在匹配特征点对中第一图像中的特征点与第二图像中的对应特征点匹配；以及生成装置，其与获取装置电通信，并且被配置成基于手部部分的匹配特征点对来生成每个手部部分的3D模型，以构建3D手模型。