用于基于重量地阻止电梯井道中的细长绳索状装置的横向摆动的绳索摆动降低装置

摘要

提出了一种用于阻止电梯系统(1)中电梯井道(7)中的细长绳索状装置(13)的横向摆动的绳索摆动降低装置(15)。其中，所述绳索状装置(13)的一端(35)连接到将在井道(7)内位移的可移动部件(3，5)，所述绳索状装置(13)的另一端连接到井道(7)内的固定位置(31)。所述绳索摆动降低装置(15)包括细长的引导装置(17)，该引导装置(17)包括例如固定地连接在井道(7)内并沿井道(7)的纵向方向延伸的两根跨越绳索(19’，19”)。进一步地，绳索摆动降低装置(15)包括绳索张紧装置(21)，绳索张紧装置(21)包括重量构件(25)，其中所述绳索张紧装置(21)机械地连接到所述引导装置(17)，从而能够沿着所述引导装置(17)的纵向方向位移并且由所述引导装置(17)引导。进一步地，其中所述绳索张紧装置(21)例如经由接合构件(26)机械地连接到绳索状装置(13)并且其中所述绳索张紧装置(21)适于并布置成由于绳索张紧装置(21)的所述重量构件(25)的重量产生的重力引起的力而在所述绳索状装置(13)上产生张紧力(49)。因此，绳索状装置(13)可以在向下指向的机械张力下保持在引导装置(17)处，从而防止绳索状装置(13)的另外松弛悬垂部分(37)在所有方向(x，y)上的过度横向摆动。

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括松弛的绳索状装置的电梯系统。具体地，本发明涉及一种用于阻止电梯井道中的这种细长绳索状装置的横向摆动的绳索摆动降低装置。

背景技术

电梯通常用于在建筑物内通常在垂直方向上运输乘客和/或货物。其中，诸如电梯轿厢或配重的可移动部件在井道内位移。典型地，轿厢和/或配重由诸如一个或更多个绳索或带的悬挂牵引装置(STM)悬挂，该绳索或带可以由诸如驱动牵引滑轮的电动引擎的驱动装置驱动。

除了必须承载可移动部件的重量并且因此通常张紧的悬挂牵引装置之外，电梯系统可以包括额外的绳索状装置，这种额外的绳索状装置除了它们自身的重量之外，通常不必承载相当大的重量。这种额外的绳索状装置可以用于例如向可移动电梯轿厢供应电能和/或用于在可移动电梯轿厢与例如固定地安装在包括电梯井道的建筑物内的诸如电梯控制器之类的部件之间传输信号。通常，这种绳索状装置的一端连接到可移动部件，而绳索状装置的另一端连接到井道内的固定位置。

由于这种额外的绳索状装置不必承受相当大的负载，所以绳索状装置的一部分通常以相对松弛的方式从可移动部件向下悬挂。如果没有通过特定的措施来防止，绳索状装置的这种松弛的部分可能在电梯井道内自由摇摆或摆动。

例如，在有风的日子里，高层建筑物可能摆动，使得建筑物中包括的整个井道基本上摆动，从而引起绳索状装置的松弛部分的摆动。可选地或另外地，在高层建筑物中使用的高速电梯在其可移动部件移动时可能在井道内产生空气湍流，并且这种空气湍流可能引起绳索状装置的松弛部分的摆动。

绳索状装置的松弛部分的横向摆动通常是不希望的，因为其可能例如张紧绳索状装置和/或可能产生噪音和振动或使电梯乘客不适的其它行为。

已经提出了各种摆动阻尼解决方案。例如，WO2011/117458描述了设置可拆卸的阻尼装置，该阻尼装置产生由绳索状装置的底部环的顶面支撑的质量效应，以阻尼绳索状装置的横向摆动。EP2765110A2描述了一种用于阻尼固定到电梯单元上的绳索状装置的横向摆动的装置，该装置包括支撑在绳索状装置的底部环的顶面上的自由悬挂的阻尼装置，阻尼装置包括用于测量绳索状装置的加速度和/或绳索状装置的扭曲的装置。

发明内容

可能需要一种替代方法来阻止电梯井道中的绳索状装置的横向摆动。特别地，可能需要能够以简单的、可靠的和/或成本有效的方式实现的替代的绳索摆动降低装置。

这种需求可以通过本申请的独立权利要求的主题来实现。有利的实施例在从属权利要求以及以下说明中进行描述。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于阻止电梯井道中的细长绳索状装置的横向摆动的绳索摆动降低装置。其中，绳索状装置的一端连接到在井道内位移的诸如轿厢的可移动部件上，并且绳索状装置的另一端连接到井道内的固定位置。该装置包括固定地连接在井道内并沿井道的纵向延伸的细长引导装置。此外，该装置包括具有重量构件的绳索张紧装置。绳索张紧装置与引导装置机械地连接，以便可沿引导装置的纵向位移并由引导装置引导。其中，绳索张紧装置机械地连接到绳索状装置，并且绳索张紧装置适于并布置成由于绳索张紧装置的重量构件的重量产生的重力所引起的力而在绳索状装置上产生张紧力。

在无论如何都不限制本发明的范围的情况下，可以将本发明的实施例的原理和特征理解为基于以下构思和论述。

一般而言，广义上讲，本文提出了通过提供特定的绳索摆动降低装置(在下文中部分地简称为“RSR装置”)来减少电梯井道中的细长绳索状装置的松弛部分的任何摆动，该绳索摆动降低装置包括引导装置和绳索张紧装置，引导装置和绳索张紧装置以这样的方式相互作用：即，使得以一种使得绳索状装置的该松弛部分被机械地张紧的方式和方向在该绳索状装置的该松弛部分上产生重力引起的力。其中，在绳索状装置的松弛部分上的重力引起的力由形成部分绳索张紧装置的重量构件的重量产生。因此，由于这种由重力引起的张紧力，绳索状装置的松弛部分的横向摆动可能显著地受到阻碍，即由摆动的绳索状装置覆盖的摆动距离可以显著减小，例如当与绳索状装置的非受阻横向摆动相比时减小至少20％，50％或甚至80％。

根据一个实施例，细长的引导装置包括在井道的顶部部分和底部部分之间延伸的跨越绳索。

其中，跨越绳索可以是在纵向方向上不具有或仅具有很小柔性但在垂直于其纵向方向的方向上显著地弯曲的任何绳索状部件。通常，跨越绳索可以是任何准一维的构件。例如，跨越绳索可以包括一根或更多根线、弦杆、股线等。跨越绳索可以包括诸如钢丝之类的金属丝和/或诸如碳纤维、玻璃纤维、凯夫拉纤维等的合成纤维或由其构成。跨越绳索可以在井道的顶部部分和底部部分之间线性地跨越。例如，跨越绳索的相对端部可以连接在井道的相对端部处，即分别在井道的顶部壁和底部壁处或井道的顶部壁和底部壁的附近处连接。

这种跨越绳索在安装之前可以容易地插入井道中，并且之后可以通过设置在井道的相对端部处的两个附接固定件之间跨越所述跨越绳索而容易地安装在井道中。

根据一个实施例，绳索张紧装置包括围绕跨越绳索的环形构件，从而沿着跨越绳索的纵向方向引导绳索张紧装置。

其中，环形构件可以是能够将跨越绳索围绕在其内部从而使得跨越绳索不会从环形构件中脱出的任何环状构件。例如，环形构件可以具有管状或圆柱形几何形状。通过围绕跨越绳索，环形构件和机械连接到环形构件的绳索张紧布置的其他部分由跨越绳索引导，使得环形构件可以在跨越绳索的纵向方向上位移，但可以基本上不在与跨越绳索的纵向方向垂直的方向上位移。

根据一个具体实施例，绳索张紧装置包括接合构件，所述接合构件机械连接到绳索张紧装置的环形构件并且适于与所述绳索状装置以能够将张紧力传递到绳索状装置上的方式接合。

换句话说，虽然张紧力是由绳索张紧装置的重量构件的重量产生的，但绳索张紧装置还包括接合部件，用于与待拉紧的绳索状装置接合，使得由重量构件的重力引起的力可以经由接合构件传递到绳索状装置。接合构件可以经由例如形状适配的连接与绳索状装置相互作用。由此，由于所述重力引起的力，绳索状装置可以在向下方向显著张紧。

进一步具体地根据一个实施例，所述接合构件适于在绳索状装置的松弛悬垂部分的U形部分的最下面的部分的朝向上的表面后面接合。

换句话说，绳索张紧装置的接合构件可以与由绳索状装置在其一端被保持在上侧固定位置并且在其另一端被保持在连接到电梯的可移动部件的上侧可移动位置处而形成的U形部分的最下面的部分接合。接合构件然后可以与该U形部分的朝向上的表面机械接触，并且通过由于重力引起的力向下推动该表面可以拉紧绳索状装置。

根据另一个实施例，引导装置包括在井道的顶部部分和底部部分之间彼此平行延伸的两根跨越绳索。优选地，绳索状装置的松弛悬垂部分的U形部分的最下面的部分在两根跨越绳索之间通过。因此防止绳索状装置超过每根跨越绳索进一步摆动。

换句话说，除了如上所述的第一跨越绳索之外，可以在与第一跨越绳索的横向距离处设置第二跨越绳索并且第二跨越绳索优选基本平行于第一跨越绳索延伸。

在该实施例中，绳索张紧装置可以包括两个环形构件，每个环形构件围绕一根跨越绳索，从而沿着平行于跨越绳索的纵向方向引导绳索张紧装置。

此外，绳索张紧装置可以包括与绳索张紧装置的两个环形构件机械连接的接合构件，所述接合构件适于以能够将张紧力传递到绳索状装置上的方式与绳索状装置接合。

特别地，所述接合构件适于在绳索状装置的松弛悬垂部分的U形部分的最下面的部分的朝向上的表面后面接合。

在前述实施例中，接合构件可以由两个环形构件之间的绳索状连接件形成。

换句话说，尽管绳索张紧装置的两个环形构件每个都围绕一根跨越绳索并且由此在基本竖直的方向上被引导，但是两个环形构件可以通过绳索状连接件彼此连接。该绳索状连接件可以适于将由绳索张紧装置的重量构件产生的重力引起的力传递到绳索状装置的松弛悬垂部分，以便机械地张紧绳索状装置。其中，绳索状连接件可以跨越两个环形构件之间的距离，即基本上在两条平行的跨越绳索之间的距离，并且可以在绳索状装置上的U形部分后接合。

根据一个实施例，平行跨越绳索中的一根沿着所述绳索状装置的松弛悬垂部分的第一横向侧延伸，并且平行跨越绳索中的另一根沿着绳索状装置的松弛悬垂部分的与第一横向侧相对的第二横向侧延伸。

换言之，两根跨越绳索相对于布置在这两根跨越绳索之间的绳索状装置的部分在相对侧延伸。因此，跨越绳索可以形成限制被围绕在两根跨越绳索之间的绳索状装置的自由度的机械限制。因此，绳索状装置可以不在两根跨越绳索所限定的平面内过度摆动。

根据一个实施例，重量构件具有在4kg和100kg之间的重量。

其中，重量构件可以由单个元件形成。然而，更优选的是为重量构件提供两个或更多个分开的重量元件。例如，可以在绳索状装置的两个相对侧中的每一侧处设置一个重量元件。其中，每个重量元件可以机械地连接到围绕一根跨越绳索的环形构件，以便沿着跨越绳索被引导。优选地，重量构件可以是环形构件的一体部分，即，环构件可以设置用作重量构件或重量元件之一的重的结构。重量元件的重量可以导致重力引起的力，该重力引起的力可以例如通过连接两个环形构件的绳索状连接件传递到中间布置的绳索状装置。在两个重量元件具有相同重量的情况下，由此产生的重力引起的力可以对称地施加到绳索状装置。

根据另一实施例，绳索摆动降低装置还包括用于保护绳索状装置免于磨损的保护装置，否则当绳索张紧装置的一部分与绳索状装置接合时可能发生该磨损。

换句话说，由于绳索张紧装置会将重力引起的力施加到绳索状装置，所以对绳索状装置施加相当大的力可能例如由于在施加该相当大的力的过程中绳索张紧装置和绳索状装置之间的不可避免的相对运动导致相当大的磨损。为了避免这种磨损，可以设置用于保护绳索状装置的保护装置。

例如，该保护装置可以是保护罩、护套，护鞘或类似物，其例如具有光滑和/或柔软的表面，以便在从绳索张紧装置向绳索状装置传递重力引起的力时尤其避免任何尖锐边缘和/或应力集中。保护装置可以布置在绳索状装置的表面和绳索张紧装置的接合表面(优选绳索张紧装置的接合构件的接合表面)之间。保护装置可以包括具有诸如金属构件或塑料构件的耐磨材料的构件或由其构成。

根据本发明的第二方面，提出了一种电梯系统。该电梯系统包括可在井道内位移的可移动部件、绳索状装置和根据本发明的上述第一方面的实施例的绳索摆动降低装置。

在该电梯系统中，通过使用绳索摆动降低装置提供的张紧力产生的效果，可以有效地抑制在其一端附接到可移动部件并在其另一端附接到井道内的固定位置的绳索状装置的任何摆动。

应当注意，本发明的实施例的可能的特征和优点部分地针对绳索摆动降低装置以及部分地针对包括这种RSR装置的电梯系统进行描述。本领域的技术人员将认识到，所描述的特征可以适当地从一个实施例转移到另一个实施例，并且可以修改、改变、组合和/或替换特征等，以达到本发明的进一步的实施例。

在下文中，将参照附图描述本发明的有利实施例。然而，附图和描述都不应被解释为限制本发明。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的包括绳索摆动降低装置的电梯系统。

图2示出了根据本发明实施例的绳索摆动降低装置的细节。

所述附图只是示意图，并不是按比例绘制的。在所有附图中相同的附图标记指代相同或相似的特征。

具体实施方式

图1示出了电梯系统1，其包括两个可移动部件，例如电梯轿厢3和配重5，两者都可在井道7内位移。轿厢3和配重5悬置并且可使用悬挂牵引装置9位移，所述悬挂牵引装置9由驱动引擎12的牵引滑轮11驱动。

此外，电梯系统1包括绳索状装置13。绳索状装置可以是可以像绳索一样弯曲的任何细长装置。例如，绳索状装置可以是绳索、带、缆绳、线或一个或更多个这种部件的组合。

绳索状装置13的一端33连接到井道7内的固定位置33，并且可以连接到例如电梯系统1的控制单元39，控制单元39控制驱动引擎12的运动和/或控制电梯系统1的其他部件例如电梯轿厢3的功能。此外，绳索状装置13可以连接到电源(未示出)。绳索状装置13的相对端35连接到轿厢3并因此可以与轿厢3一起在整个井道7中移动。

由于绳索状装置13通常在横向方向上是柔性的，即可弯曲，并且此外绳索状装置13仅以其端部33、35附接到电梯系统1的部件，因此绳索状装置13的中间部分通常可以在井道7内自由位移。对于绳索状装置13的松弛悬垂部分37尤其如此。这种松弛悬垂部分37通常形成大致U形部分41，其具有由绳索状装置13的连接到轿厢3的一部分形成的一个分支40，以及由绳索状装置13的连接到固定位置31的一部分形成的另一分支42。总体上来说，该松弛悬垂部分37除了自身重量之外不会被机械拉紧，因此可以容易地在井道7内移动。特别地，该松弛悬垂部分37可以在侧向方向(作为x方向示出)和/或在与侧向方向垂直的向前/向后方向(作为y方向示出)横向地在井道7内摆动。

为了限制绳索状装置13横向摆动的能力，电梯系统1还包括绳索摆动降低装置15。该RSR装置15包括细长的引导装置17和绳索张紧装置21。其中，RSR装置15特别适于在绳索状装置13上产生力，用于在向下的方向上(并且可选地朝向引导装置17)机械地张紧绳索状装置13，从而降低其横向摆动的能力。

细长引导装置17固定地连接在井道7内并沿其纵向竖直方向延伸。绳索张紧装置21包括重量构件25并且机械地连接到引导装置17，使得绳索张紧装置21可沿着引导装置17的纵向方向移动并且在任何竖直运动时由引导装置17引导。

此外，绳索张紧装置21在绳索状装置13的最下面的松弛悬垂部分37中机械地连接到绳索状装置13，该最下面部分37形成U形部分41。由于该机械连接，绳索张紧装置21可以将张紧力49传递到绳索状装置13上，该张紧力49由于重量构件25因重力而被向下拉动而产生。

如图2中更详细地示出，绳索摆动降低装置15的示例性实施例包括由两根平行的跨越绳索19’、19”形成的细长的引导装置17。这些跨越绳索19’、19”可以跨越在诸如井道7的顶部43的顶部部分和诸如井道7的底部45的底部部分之间。两根跨越绳索19’、19”可以彼此平行布置并且在x方向上具有足够的间距以使得绳索状装置13的最下面的松弛悬垂部分37处的U形部分41可以被围绕在这两根跨越绳索19’、19”之间。因此，两根跨越绳索19’、19”可能已经限制了绳索状装置13在侧向方向(即在x方向)上的任何摆动。

为了进一步限制这种x向摆动，并且特别是为了额外地限制向前/向后方向(即y方向)上的摆动，绳索张紧装置21还将U形部分41与引导装置17的跨越绳索19’、19”连接，此外在该U形部分41上产生向下的张紧力49。

为此目的，绳索张紧装置21包括两个环形构件23’、23”，每个环形构件23’、23”设置在跨越绳索19’、19”的一个处并且围绕该跨越绳索19’、19”。在所示的例子中，环形构件23’、23”设置为围绕跨越绳索19’、19”的圆柱形元件。其中，圆柱形环形构件23’、23”中的每一个设置有相当大的重量，由此一体地形成重量构件25’、25”。

可以提到的是，代替将环形构件23和重量构件25一体地形成为单个部件，这些部件可以被设置为彼此机械连接的单独部件。

为了将重量构件25’、25”的重力产生的力传递到绳索状元件13，设置由绳索状连接件27形成的接合构件26。绳索状连接件27的相对端部连接到每个环形构件23’、23”和重量构件25’、25”。在这些相对的端部的中间，绳索状连接件27以这样的方式与绳索状装置13接合：即，使得能够将张紧力49传递到绳索状装置13上。

在图2所示的示例中，绳索状连接件27形成接合构件26，该接合构件26在U形部分41的最下面部分的朝向上的表面47的后面接合。

在电梯轿厢3在井道7内运动期间，连接到轿厢3的绳索状装置13的最下面的U形部分41在井道7内在井道的纵向方向上连续移动。换句话说，当轿厢3向上移动时，它也将向上拉动最下面的U形部分41。然而，由于由绳索张紧装置15传递到U形部分41的张紧力，绳索状部件13始终保持机械张紧，张紧力49对应于重量构件25’、25”的组合重量。一方面，这种重量不应该太低，以便有效地限制绳索状装置13的松弛的部分37的任何摆动。另一方面，重量不应该太重以免不必要地阻碍轿厢3的运动。通常，每个重量构件25’、25”可以具有2kg至50kg之间的重量。

此外，为了保护尤其绳索状装置13的与绳索状连接件27接触的表面，可以设置保护装置29。该保护装置29可以插入绳索状装置13和绳索状连接件27之间，以便尤其避免任何尖锐的边缘和/或将张紧力49扩散到绳索状装置13的扩大表面上。由此，保护构件29可以防止在绳索状装置13和绳索状连接件27两个位置处的过度磨损。

最后，应该注意，术语“包括”不排除其他元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。结合不同实施例描述的元件也可以被组合。还应该注意，权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。

附图标记列表

1 电梯系统

3 轿厢

5 配重

7 井道

9 悬挂牵引构件

11 牵引滑轮

12 驱动引擎

13 绳索状装置

15 绳索摆动降低装置

17 引导装置

19 跨越绳索

21 绳索张紧装置

23 环形构件

25 重量构件

26 接合构件

27 绳索状连接件

29 保护装置

31 固定位置

33 绳索状装置的一端

35 绳索状装置的另一端

37 绳索状装置的松弛悬垂部分

39 电梯控制

40 U形部分的第一分支

41 U形部分

42 U形部分的第二分支

43 井道的顶部

45 井道的底部

47 U形部分的朝向上的表面

49 张紧力