通用操作系统联动式实时机器人控制系统及利用其的实时设备控制系统

摘要

在本发明实施例的实时机器人控制系统中，实时设备控制系统包括：通用操作系统(GPOS，General Purpose Operation System)；实时操作系统(RTOS，Real Time Operation System)，在所述通用操作系统上进行工作，用于驱动设备控制系统；以及，一个以上的设备，与所述实时操作系统相连接来以硬实时(hard real‑time)方式得到控制，所述设备控制系统提供与所述通用操作系统之间的用户界面，根据所述用户界面的输入或时间的同步来进行实时设备控制处理，并根据所述实时设备控制处理来对与所述一个以上的设备之间的通信进行处理。