具有自动冲程功能的柔性喷枪驱动装置

摘要

公开了用于在被清洁的管内感测障碍并且使柔性高压流体清理喷枪在管内重复地前进以及缩回的装置。所述方法包括：在正向操作过程中在气动喷枪驱动马达处感测气动喷枪驱动马达的气动供应压力；在正向操作过程中在驱动马达处感测驱动马达的排气压力；确定这些压力之间的压力差；将压力差与预定的差阈值比较；当压力差超过了阈值时，使驱动马达反向持续预定的时间间隔，并且在预定的时间间隔之后恢复正向操作；以及重复所述反向以及恢复操作直到压力差不再超过预定的差阈值。