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公开/公告号CN108127662A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-08
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201711337326.3
发明设计人 郑能干;马倩;洪慧;薛磊;陈亮亮;陈钊;
申请日2017-12-14
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/00(20060101);
代理机构33224 杭州天勤知识产权代理有限公司;
代理人胡红娟
地址 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-06-19 05:32:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-03
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20171214
实质审查的生效
2018-06-08
公开
机译: 机器人行为控制系统,行为控制方法和机器人设备
机译:动态可重构机器人系统研究(第27次报告,自组织机器人的群体行为控制策略)
机译:机器人系统的监督控制:一种混合控制方法
机译:关于自主机器人个人和社交学习行为的神经控制器的设计:一种进化方法
机译:迈向爬行机器人障碍物分类系统的一种粗糙集方法
机译:一种子系统识别方法,用于对人类控制行为进行建模并研究人类学习。
机译:勘误至:一种用于适应性行为干预的控制系统工程方法:纤维肌痛干预的插图 转化行为医学第4卷第3期第275-289页
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法