基于3D视觉传感器的双臂机器人控制方法及系统

摘要

本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开一种基于3D视觉传感器的双臂机器人控制方法，包括以下步骤：S1、通过3D视觉传感器获取手臂骨骼点的深度图像；S2、对所述深度图像进行分析，得到手臂骨骼点的位置信息；S3、根据所述深度图像中手臂骨骼点的位置信息，获取所述深度图像中前后帧骨骼点的位置关系，以计算所述手臂骨骼的旋转角度；S4、将所述手臂骨骼的旋转角度发送给机器人控制器，所述控制器控制机器人执行对应动作。本发明有效的解决了现有通过鼠标和键盘、示教盒或穿戴设备等控制方式中存在的各种问题的技术效果。