一种用于散乱零件随机分拣的机器人单目引导方法和系统

摘要

本发明公开了一种用于散乱零件随机分拣的机器人单目引导方法和系统。根据本发明的用于散乱零件随机分拣的机器人单目引导方法包括：用于确定相机、相机图片以及机器人机械臂末端之间的位置关系的自动标定处理；用于对目标零件的模板的闭轮廓特征进行提取和训练的自动训练处理；以及用于自动训练处理得到的提取模板对散乱零件的实时分拣引导的自动分拣处理。