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公开/公告号CN108107838A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-01
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN201711439448.3
发明设计人 胡天亮;杨艳;周婷婷;陶飞;
申请日2017-12-27
分类号G05B19/4065(20060101);
代理机构37219 济南金迪知识产权代理有限公司;
代理人杨树云
地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
入库时间 2023-06-19 05:29:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/4065 申请日:20171227
实质审查的生效
2018-06-01
公开
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