一种无人机遥感多类型传感器自动控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种无人机遥感多类型传感器自动控制系统及方法。其中，无人机遥感多类型传感器自动控制系统，包括飞行管理和自动控制装置和高精度GNSS记录装置；飞行管理和自动控制装置包括第一定位模块、多类型传感器触发控制模块、三轴云台控制模块和自动控制模块；在无人机开始作业时，接收来自于第一定位模块的定位数据，判断无人机是否到达指定工作点，如果到达指定工作点，向多类型传感器触发控制模块发送传感器工作触发信号；以及接收无人机姿态数据，当判断无人机进入预设航线后，开始向三轴云台控制模块发送自稳信号，当判断无人机飞出预设航线后，发送复位信号；高精度GNSS记录装置包括第二定位模块、反馈处理模块和数据存储模块。