一种基于核密度估计的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于核密度估计的目标跟踪方法，其涉及计算机视觉领域。本发明方法包括以下步骤：首先为了适应视觉跟踪过程中目标形态的变化，同时运用核密度估计对目标在HSV空间中的H分量建立色彩分布模型，使得目标在出现局部遮挡情况下，依然可准确地完成跟踪，然后运用CamShift算法进行目标跟踪。本发明是一种鲁棒性较强的算法，适用于背景变化平稳、目标单一且颜色分布不是过于复杂的环境，与基于灰度模板匹配方法相比，其准确性更高。